[发明专利]用于独立运送技术轨道和线路的监督控制的控制器系统

说明书

本发明提供了用于独立运送技术轨道和线路的监督控制的控制器系统。轨道设计和测试系统能够根据用户设计输入来对线性同步电机(LSM)运输系统进行建模，该用户设计输入选择和组装虚拟化轨道组件和站。该系统可以模拟所得到的对象驱动模型，以预测性能度量或标识满足用户定义的设计标准的轨道设计参数的最优集合。该系统还可以将在模型中编码的设计参数转换成可执行控制器代码，该可执行控制器代码可以在工业控制器上被执行以监测和控制物理运输系统。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年7月21日提交的题为“CONTROLS SYSTEM BASED DIGITALTWIN FOR SUPERVISORY CONTROL OF INDEPENDENT CART TECHNOLOGY TRACKS AND LINES”的美国临时专利申请序列第63/054,545号的优先权，其全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本文公开的主题一般地涉及工业自动化系统，例如涉及线性同步电机(LSM)运输系统的基于模型的设计。

背景技术

以有意义的演示格式收集信息并向用户传送信息可以提供对工业资产的过去、当前和未来操作的有价值的洞察。然而，跨与构成工业企业的各种工业机器或系统相关联的许多工业装置可获得的数据的高度分散的性质提出了关于收集和格式化数据以用于可以被传送到用户的客户端装置的共同演示的挑战。此外，在给定的工业装置的集合上可获得的许多信息包括非情境化的数据、非结构化的数据(例如，存储在工业控制器的数据表上的整数、实数或离散值)，其含义必须由用于演示数据的应用定义。这给这样的应用的开发者带来了负担，开发者必须指定由这些应用接收和呈现的非结构化数据的每项的含义，从而使得数据对查看者具有意义(例如，产品计数、生产率、系统温度或压力、历史趋势等)。

发明内容

以下给出了简化的概述，以提供对本文中所描述的一些方面的基本理解。该概述既不是广泛的综述，也不旨在标识关键/重要的要素或描绘本文中描述的各方面的范围。该概述的唯一目的是以简化的形式给出一些概念作为稍后给出的更详细描述的序言。

在一个或更多个实施方式中，提供了一种系统，该系统包括：用户接口组件，其被配置成呈现促进线性同步电机(LSM)运输系统的设计的开发接口并且经由与开发接口的交互来接收设计输入，其中，设计输入选择表示用于包括在LSM运输系统中的组件的虚拟化轨道模型并且定义虚拟化轨道模块之间的连接；模型生成组件，其被配置成基于设计输入来生成轨道自动化模型；以及模拟组件，其被配置成基于轨道自动化模型来执行LSM运输系统的模拟并且存储基于模拟的结果而生成的模拟结果数据。

此外，一个或更多个实施方式提供了一种用于模拟线性同步电机(LSM)运输系统的方法，该方法包括：由包括处理器的系统呈现开发接口，该开发接口促进LSM运输系统的设计；由系统经由与开发接口的交互来接收设计输入，该设计输入选择表示用于包括在LSM运输系统中的组件的虚拟化轨道模块并且定义虚拟化轨道模块之间的连接；由系统基于设计输入来生成轨道自动化模型；由系统基于轨道自动化模型来执行LSM运输系统的模拟；以及由系统存储基于模拟的结果而生成的模拟结果数据。

此外，根据一个或更多个实施方式，提供了一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质上存储有指令，所述指令响应于执行而使包括处理器的系统执行操作，所述操作包括：呈现开发接口，该开发接口促进线性同步电机(LSM)运输系统的设计；经由与开发接口的交互来接收设计输入，该设计输入选择表示用于包括在LSM运输系统中的组件的虚拟化轨道模块并且定义虚拟化轨道模块之间的连接；基于设计输入来生成轨道自动化模型；基于轨道自动化模型来执行LSM运输系统的模拟；以及存储基于模拟的结果而生成的模拟结果数据。

为了实现上述目的和相关目的，在本文中结合以下描述和附图对某些说明性方面进行了描述。这些方面指示可以实践的各种方式，所有这些方式均旨在被涵盖在本文中。当结合附图考虑时，其他优点和新颖特征可以根据以下详细描述而变得明显。

附图说明