[发明专利]用于独立运送技术轨道和线路的监督控制的控制器系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

存储器，其存储可执行组件；以及

处理器，其操作地耦接至所述存储器，所述处理器执行所述可执行组件，所述可执行组件包括：

用户接口组件，其被配置成呈现开发接口并且经由与所述开发接口的交互来接收设计输入，所述开发接口促进线性同步电机LSM运输系统的设计，其中，所述设计输入选择表示用于包括在所述LSM运输系统中的组件的虚拟化轨道模块并且定义所述虚拟化轨道模块之间的连接；

模型生成组件，所述模型生成组件被配置成基于所述设计输入来生成轨道自动化模型；以及

模拟组件，所述模拟组件被配置成：基于所述轨道自动化模型来执行所述LSM运输系统的模拟，并且存储基于所述模拟的结果而生成的模拟结果数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟化轨道模块表示以下中的至少一个：直线电机模块、弯曲电机模块、轨道控制器、基本站、分组站、分配站、合并节点、分叉节点、移动器、右开关、左开关、站装载机、站移位器或终端。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述模拟结果数据包括以下中的至少一个：在所述轨道自动化模型中定义的相应站的处理时间、移动器到达所述相应站的时间、移动器吞吐量统计、移动器排队统计或移动器分布统计。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟化轨道模块中的虚拟化轨道模块定义以下中的至少一个：对应轨道组件的三维视觉表示、所述对应轨道组件的尺寸、所述对应轨道组件的一个或更多个物理属性或者用于控制所述对应轨道组件的控制器代码段。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，

所述虚拟化轨道模块还定义与所述对应轨道组件的属性对应的属性，以及

所述属性包括以下中的至少一个：停留时间、路径标识符、站类型、电机类型、出发加速度、出发速度或下一个目标站的标识符。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，

所述模型生成组件被配置成：根据经由与所述虚拟化轨道模块的交互接收的设计输入的子集来设置所述属性中的一个或更多个的值，以及

所述模拟组件被配置成：根据所述一个或更多个属性的值来执行所述模拟。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述模拟组件还被配置成：对于所述属性的值的多个排列，基于所述轨道自动化模型来执行所述LSM运输系统的多个模拟，并且存储分别与所述属性的值的多个排列对应的多组模拟结果数据。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括分析组件，所述分析组件被配置成：标识所述多组模拟结果数据中的满足由所述设计输入指定的性能标准的一组模拟结果数据，并且基于所述多个排列中的产生所述一组模拟结果数据的值的排列来设置所述属性的值。

9.根据权利要求8所述的系统，还包括程序生成组件，所述程序生成组件被配置成：基于所述轨道自动化模型和所述属性的值来生成工业控制程序。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述工业控制程序至少包括与所述轨道自动化模型中定义的站对应的站指令，并且所述站指令包括与所述属性的值对应的参数。

11.根据权利要求8所述的系统，还包括人机接口HMI组件，所述人机接口组件被配置成生成可视化程序，所述可视化程序被配置成基于所述轨道自动化模型和所述属性的值来可视化所述LSM运输系统的操作。

12.根据权利要求9所述的系统，还包括装置接口组件，所述装置接口组件被配置成：从执行所述工业控制程序的工业控制器检索实时数据，以促进对所述LSM系统的监测和控制，

其中，所述用户接口组件被配置成基于所述实时数据来呈现所述轨道自动化模型的动画。