[发明专利]叶片零位漂移的检测方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种叶片零位漂移的检测方法、系统、电子设备及存储介质，所述检测方法包括：获取风机运行时目标部件的第一载荷；当所述第一载荷与所述风机的叶片校零后获取的所述目标部件的第二载荷的差值大于或等于偏差阈值时，确定所述叶片发生了零位漂移。本发明通过目标部件的载荷可以判断风机的叶片是否发生零位漂移的，一方面避免了人工检验带来的误差与对风机正常运行的影响，另一方面，也避免了在轮毂或叶片内增加视频传感器带来的额外成本。

技术领域

本发明涉及风机检测领域，特别涉及一种叶片零位漂移的检测方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

叶片是风力发电机的核心部件之一，在风机运行时，叶片是否位于标准位置，即零位，将直接关系到风机的性能以及效益。现有的技术中主要有以下两种方式来检测叶片是否发生零位漂移：

1、人工检查叶片根部的零位标记线，通过标记线对准情况判断叶片是否发生零位漂移；

2、通过特定传感器系统拍照后进行图像处理。

通过第一种方式，即采用人工检查的方法，需要配合特定的工装，并且需要依靠人的视线进行对位，存在较大误差。同时人工检查时需要进入轮毂，会影响风机运行。

2通过第二种方式，即拍照后进行图像处理的方法，执行复杂，且受到关系，拍摄角度，图像处理算法等等因素的制约，测量精度难以提高。同时拍照及图像处理需要配备相应的软硬件设施，成本增加较多。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中对风机叶片的检测成本高且误差大的缺陷，提供一种成本低且精度高的叶片零位漂移的检测方法、系统、电子设备及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供了一种叶片零位漂移的检测方法，所述检测方法包括：

获取风机运行时目标部件的第一载荷；

当所述第一载荷与第二载荷的差值大于或等于偏差阈值时，确定所述叶片发生了零位漂移，所述第二载荷为对所述风机的叶片校零后，在所述风机运行时获取的所述目标部件的载荷。

较佳地，所述确定所述叶片发生了零位漂移的步骤前还包括：

所述叶片校零后，获取所述风机运行时所述目标部件的第二载荷；

存储所述第二载荷。

较佳地，所述确定所述叶片发生了零位漂移的步骤前还包括：

获取仿真的所述风机运行时风速与偏差阈值的第一对应关系，所述偏差阈值表示所述风机的目标部件在所述叶片发生零位漂移时与未发生零位漂移时的偏差载荷；

获取当前风速；

从所述第一对应关系中获取与所述当前风速对应的偏差阈值。

较佳地，所述获取仿真的所述风机运行时风速与偏差阈值的第一对应关系的步骤具体包括：

获取仿真的不同风速下，所述叶片未发生零位漂移时，所述目标部件的第三载荷；

获取仿真的对应的不同风速下，所述叶片发生零位漂移时，所述目标部件的第四载荷；

根据所述风速，及对应的第三载荷与对应的第四载荷的差值，获取所述风速与偏差阈值的第一对应关系。

较佳地，所述确定所述叶片发生了零位漂移的步骤后还包括：根据仿真的所述风机的叶片发生零位漂移时，所述目标部件的载荷与漂移角度的第二对应关系，确定所述叶片的漂移角度；和/或，

所述目标部件包括主轴、轮毂、风轮及叶片中的至少一种；和/或，