[发明专利]叶片零位漂移的检测方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种叶片零位漂移的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

获取风机运行时目标部件的第一载荷；

当所述第一载荷与第二载荷的差值大于或等于偏差阈值时，确定所述叶片发生了零位漂移，所述第二载荷为对所述风机的叶片校零后，在所述风机运行时获取的所述目标部件的载荷；

所述确定所述叶片发生了零位漂移的步骤前还包括：

获取仿真的所述风机运行时风速与偏差阈值的第一对应关系，所述偏差阈值表示所述风机的目标部件在所述叶片发生零位漂移时与未发生零位漂移时的偏差载荷；

获取当前风速；

从所述第一对应关系中获取与所述当前风速对应的偏差阈值。

2.如权利要求1所述的叶片零位漂移的检测方法，其特征在于，所述确定所述叶片发生了零位漂移的步骤前还包括：

所述叶片校零后，获取所述风机运行时所述目标部件的第二载荷；

存储所述第二载荷。

3.如权利要求1所述的叶片零位漂移的检测方法，其特征在于，所述获取仿真的所述风机运行时风速与偏差阈值的第一对应关系的步骤具体包括：

获取仿真的不同风速下，所述叶片未发生零位漂移时，所述目标部件的第三载荷；

获取仿真的对应的不同风速下，所述叶片发生零位漂移时，所述目标部件的第四载荷；

根据所述风速，及对应的第三载荷与对应的第四载荷的差值，获取所述风速与偏差阈值的第一对应关系。

4.如权利要求1所述的叶片零位漂移的检测方法，其特征在于，所述确定所述叶片发生了零位漂移的步骤后还包括：根据仿真的所述风机的叶片发生零位漂移时，所述目标部件的载荷与漂移角度的第二对应关系，确定所述叶片的漂移角度；和/或，

所述目标部件包括主轴、轮毂、风轮及叶片中的至少一种；和/或，

所述获取风机运行时目标部件的第一载荷的步骤具体包括：通过载荷应变传感器获取所述目标部件的第一载荷，或获取所述目标部件的位移或形变，并根据所述位移或所述形变计算第一载荷。

5.一种叶片零位漂移的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：载荷获取模块及叶片检测模块；

所述载荷获取模块用于获取风机运行时目标部件的第一载荷；

所述叶片检测模块用于当所述第一载荷与第二载荷的差值大于或等于偏差阈值时，确定所述叶片发生了零位漂移，所述第二载荷为对所述风机的叶片校零后，在所述风机运行时获取的所述目标部件的载荷；

所述检测系统还包括仿真数据获取模块、风速获取模块及阈值获取模块；

所述仿真数据获取模块用于获取仿真的所述风机运行时风速与偏差阈值的第一对应关系，所述偏差阈值表示所述叶片的目标部件在所述叶片发生零位漂移时与未发生零位漂移时的偏差载荷；

所述风速获取模块用于获取当前风速；

所述阈值获取模块用于从所述第一对应关系中获取与所述当前风速对应的偏差阈值。

6.如权利要求5所述的叶片零位漂移的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括载荷存储模块，用于所述叶片校零后，获取并存储所述风机运行时所述目标部件的第二载荷，所述载荷获取模块还用于调用所述载荷存储模块。

7.如权利要求5所述的叶片零位漂移的检测系统，其特征在于，所述仿真数据获取模块具体包括第三载荷获取单元、第四载荷获取单元及对应关系获取单元；

所述第三载荷获取单元用于获取仿真的不同风速下，所述叶片未发生零位漂移时，所述目标部件的第三载荷；

所述第四载荷获取单元用于获取仿真的对应的不同风速下，所述叶片发生零位漂移时，所述目标部件的第四载荷；

所述对应关系获取单元用于根据所述风速，及对应的第三载荷与对应的第四载荷的差值，获取所述风速与偏差阈值的第一对应关系。