[发明专利]复高斯杂波中基于子空间杂波对消的目标检测方法

权利要求书

1.复高斯杂波中基于子空间杂波对消的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取雷达相参脉冲串观测方式下未经匹配滤波处理的回波数据，得到K×L维数据矩阵D；

S2、针对每个距离单元，重组形成其对应的N×K维数据矩阵Y(l)；

S3、针对每个距离单元，计算其对应的N×N维协方差矩阵C(l)；

S4、针对每个距离单元，计算其对应的非迭代自适应脉冲压缩滤波器权矢量w(l)；

S5、针对每个距离单元，计算其对应的非迭代自适应脉冲压缩滤波输出结果z(l)；

S6、针对每个距离单元，计算其对应的检验统计量T(l)；

S7、针对检验统计量T(l)，计算虚警概率P_fa对应的CFAR检测门限η；

S8、通过比较T(l)与η，给出每个距离单元的检测判决结果。

2.根据权利要求1所述的复高斯杂波中基于子空间杂波对消的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

雷达发射相参脉冲串，脉冲重复频率为f_r，脉冲个数为K，每个发射脉冲的波形都是相同的，且用列矢量s＝[s₀,…,s_N-1]^T表示，N是波形采样点数，每个采样点对应一个距离分辨单元，上标T表示转置；N与K满足N＜K的关系；

对每个脉冲的距离回波按奈奎斯特采样定理进行采样，得到长度为L的距离维采样序列；从而得到了雷达相参脉冲串观测方式下的回波数据，用K×L维矩阵D表示，

3.根据权利要求1所述的复高斯杂波中基于子空间杂波对消的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

遍历1≤l≤L-N+1中的所有l，按如下方式重组第l个距离单元对应的回波数据矩阵Y(l)，得到每个l对应的回波数据矩阵Y(l)，它由与l相邻的N个距离单元、K个脉冲的回波数据构成，

4.根据权利要求1所述的复高斯杂波中基于子空间杂波对消的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

遍历1≤l≤L-N+1中的所有l，按如下方式计算第l个距离单元对应的N×N维协方差矩阵C(l)，得到每个l对应的协方差矩阵C(l)，其中上标H表示共轭转置，

C(l)＝Y(l)Y^H(l)/K。

5.根据权利要求1所述的复高斯杂波中基于子空间杂波对消的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

遍历1≤l≤L-N+1中的所有l，按如下方式计算第l个距离单元对应的非迭代自适应脉冲压缩滤波器权矢量w(l)，得到每个l对应的权矢量w(l)，

6.根据权利要求1所述的复高斯杂波中基于子空间杂波对消的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：

遍历1≤l≤L-N+1中的所有l，按如下方式计算第l个距离单元对应的非迭代自适应脉冲压缩滤波输出结果z(l)，得到每个l对应的滤波输出结果z(l)，

7.根据权利要求1所述的复高斯杂波中基于子空间杂波对消的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：

遍历1≤l≤L-N+1中的所有，按如下方式计算第l个距离单元对应的检验统计量T(l)，得到每个l对应的检验统计量T(l)，

其中，c_t表示待检测目标的多普勒矢量，f_dt是待检测目标的多普勒值，该值在网格点集合上逐一选取得到。

8.根据权利要求1所述的复高斯杂波中基于子空间杂波对消的目标检测方法，其特征在于，所述步骤S7具体包括：

根据虚警概率P_fa与CFAR检测门限η的关系式，

当给定虚警概率P_fa时，即可计算得到对应的CFAR检测门限η，而且该检测门限η与距离单元无关，即，遍历1≤l≤L-N+1中的所有l，每个距离单元对应的CFAR检测门限都是η。