[发明专利]马达组装设备及其组装方法

说明书

本发明公开一种马达组装设备及其组装方法，包括机架、电枢送料机构、铁壳输送检测机构、用于组装电枢和铁壳的组装机构、用于对马达轴进行轴突虚位检测的轴突虚位检测机构、用于检测马达轴运转时径向跳动量的弯芯测试机构以及用于将良品和不良品分流的出料机构，于机架上设有供安装所述各机构的工作台；所述电枢送料机构和铁壳输送检测机构分别与组装机构相连；所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构依次位于组装机构和出料机构之间。因此，通过将上述各机构集成于机架上形成马达组装设备。该设备实现了电枢与铁壳的自动上料、组装及各环节检测，使马达的组装完全自动化，减少了大量的人工劳动，提高了产品的生产效率，同时提高了产品的合格率。

技术领域

本发明涉及马达生产领域技术，尤其是指一种马达组装设备及其组装方法。

背景技术

电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达的组装步骤包括，铁壳、转子的分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测。现行的马达组装方式主要有人工手动组装和转子组装设备进行组装；人工组装耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加；而且组装步骤繁杂，使得生产效率较低，无法实现全自动化生产。且现有的转子组装设备在生产时一旦有不合格产品出现就需要停机检查或者出现不合格产品混入合格产品中的现象，无法保障批量生产的转子的合格率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达组装设备及其组装方法，其通过将电枢送料机构、铁壳输送检测机构、组装机构、轴突虚位检测机构、弯芯测试机构和出料机构集成于机架上形成马达组装设备。实现马达组装完全自动化，减少了大量的人工劳动，提高了产品的生产效率，同时提高了产品的合格率。

为实现所述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种马达组装设备，其包括有机架、安装于机架上的用于输送转移电枢的电枢送料机构、用于输送并检测铁壳的铁壳输送检测机构、用于组装电枢和铁壳的组装机构、用于对马达轴进行轴突虚位检测的轴突虚位检测机构、用于检测马达轴运转时径向跳动量的弯芯测试机构以及用于将良品和不良品分流的出料机构，所述机架上设置有供安装所述各机构的工作台；所述电枢送料机构和铁壳输送检测机构分别与组装机构相连；所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构依次位于组装机构和出料机构之间。

作为一种优选方案：所述电枢送料机构包括有用于输送电枢的电枢同步移料组件和将电枢同步移料组件上的电枢转移至组装机构上的电枢转移组件，所述电枢转移组件连接于电枢同步移料组件和组装机构之间。

作为一种优选方案：所述铁壳输送检测机构包括有用于横向传输铁壳的铁壳同步移料组件、用于对铁壳进行打码的激光打码装置、用于判断打码是否成功的扫码器、用于对铁壳内杯士进行位置校正的杯士校正组件、用于对铁壳内部进行吸尘操作的吸尘组件、用于转移铁壳并对其充磁的充磁组件以及用于对铁壳磁通量进行检测的磁通检测组件；所述激光打码装置、扫码器、杯士校正组件、吸尘组件、充磁组件以及磁通检测组件依次横向分布于铁壳同步移料组件侧旁。

作为一种优选方案：所述组装机构包括有组合件同步移料组件、将电枢安装于铁壳中的电枢安装组件和对电枢及铁壳进一步压装组合的压装组件，所述组合件同步移料组件横向设置于电枢送料机构和铁壳输送检测机构之间，所述电枢安装组件和压装组件沿铁壳与电枢组合件输送方向安装于组合件同步移料组件侧旁。