[发明专利]一种旋转下套管的远程安全控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种旋转下套管的远程安全控制方法及系统，所述方法包括：获得第一控制参数和第二控制参数；根据所述第一控制参数和所述第二控制参数，获得第一执行状态；构建第一安全互锁规则；判断所述第一执行状态是否满足所述第一安全互锁规则；若满足获得第一压力调节参数；获得第二压力调节参数；将所述第一压力调节参数和所述第二压力调节参数输入安全控制训练模型中，根据所述安全控制训练模型，获得第一安全控制系数；根据所述第一安全控制系数，获得第一压力执行参数，其中，所述第一压力执行参数用于对套管进行控制。解决了现有技术中存在旋转下套管的压力控制安全性不够，进而增加系统故障率，影响套管作业执行稳定性的技术问题。

技术领域

本发明涉及石油作业设备相关领域，尤其涉及一种旋转下套管的远程安全控制方法及系统。

背景技术

国内旋转下套管作业通常采用旋转下套管设备与手提卡瓦配合工作。这种作业方式首先需要钻工在井口不断手动操作卡瓦来与上部旋转下套管设备配合作业，劳动强度大且不够安全；其次当管串悬重较低时，钻工还需要操作手动大钳来平衡旋转下套管设备上扣时的反扭矩，安全隐患大且时效低下。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中存在旋转下套管的控制系统故障率高，且控制系统稳定性和安全性低的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种旋转下套管的远程安全控制方法及系统，解决了现有技术中存在旋转下套管的压力控制安全性不够，进而增加系统故障率，影响套管作业执行稳定性的技术问题，达到了通过对旋转下套管的控制进行安全互锁规则的构建，进而在保证控制系统安全性和可靠性的前提下完成设备作业的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例提供一种旋转下套管的远程安全控制方法及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种旋转下套管的远程安全控制方法，所述方法应用于一安全互锁控制装置，所述装置与一套管设备和一液压卡盘设备相连接，所述方法包括：获得第一控制参数，其中，所述第一控制参数为第一套管设备的相关控制参数；获得第二控制参数，其中，所述第二控制参数为第一液压卡盘的相关控制参数；根据所述第一控制参数和所述第二控制参数，获得第一执行状态；构建第一安全互锁规则；判断所述第一执行状态是否满足所述第一安全互锁规则；当所述第一执行状态满足所述第一安全互锁规则，获得第一压力调节参数，其中，所述第一压力调节参数为调节通往各个液压执行机构的压力参数；获得第二压力调节参数，其中，所述第二压力调节参数为调节各个液压执行机构运行速度的参数；将所述第一压力调节参数和所述第二压力调节参数输入安全控制训练模型中，根据所述安全控制训练模型，获得第一安全控制系数；根据所述第一安全控制系数，获得第一压力执行参数，其中，所述第一压力执行参数用于对套管进行控制。

另一方面，本申请还提供了一种旋转下套管的远程安全控制系统，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一控制参数，其中，所述第一控制参数为第一套管设备的相关控制参数；第二获得单元，所述第二获得单元用于通获得第二控制参数，其中，所述第二控制参数为第一液压卡盘的相关控制参数；第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第一控制参数和所述第二控制参数，获得第一执行状态；第一构建单元，所述第一构建单元用于构建第一安全互锁规则；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一执行状态是否满足所述第一安全互锁规则；第四获得单元，所述第四获得单元用于当所述第一执行状态满足所述第一安全互锁规则，获得第一压力调节参数，其中，所述第一压力调节参数为调节通往各个液压执行机构的压力参数；第五获得单元，所述第五获得单元用于获得第二压力调节参数，其中，所述第二压力调节参数为调节各个液压执行机构运行速度的参数；第一输入单元，所述第一输入单元用于将所述第一压力调节参数和所述第二压力调节参数输入安全控制训练模型中，根据所述安全控制训练模型，获得第一安全控制系数；第六获得单元，所述第六获得单元用于根据所述第一安全控制系数，获得第一压力执行参数，其中，所述第一压力执行参数用于对套管进行控制。