[发明专利]一种钢材试验机器人取样识别的方法

权利要求书

1.一种钢材试验机器人取样识别的方法，其特征在于：包括，

接收样品（s）；

为每个样品（s）生成样品ID编号，将样品（s）录入系统，为该样品ID分配样品架（100）上的工位（k）；

打印不干胶样品标识粘贴于样品（s）上；

将样品（s）放置于所分配的样品架（100）上；

进行样品试验时从系统中获取样品（s）所在的样品架（100）的编号及工位（k）数据，抓取样品（s）进行试验；

所述不干胶样品标识上包含样品（s）的ID编号、样品架（100）的编号及样品架（100）上样品（s）所在的工位（k）；

样品架（100）上的所有工位均放满样品后，将该样品架标记为满架（M1），并送去样品试验区检验；

满架（M1）上的样品试验完后，标记该样品架（100）为空架（M2），并将空架（M2）运送去样品接收区接收样品；

包括样品架（100），所述样品架（100）上设置有多个工位（k），所述工位（k）为方槽结构；

所述工位（k）包括开口槽（k1）和放置槽（k2），所述放置槽（k2）设置于所述开口槽（k1）底部；

所述工位（k）中设置有夹持件（101）和调节件（102），所述调节件（102）设置于所述放置槽（k2）中；

所述放置槽（k2）底部两侧设置有支撑台（k3），所述放置槽（k2）侧面设置有侧槽（k4），所述侧槽（k4）两侧设置有第一导轨槽（k5）；

所述调节件（102）包括底板（102a）和支撑块（102b），所述支撑块（102b）设置于所述底板（102a）两侧，所述支撑块（102b）和所述支撑台（k3）位置对应；所述底板（102a）底部通过第一弹簧（102c）与所述放置槽（k2）底部连接；

所述侧槽（k4）中设置有推板（k6），所述推板（k6）通过第二弹簧（k7）与所述侧槽（k4）底部连接；

所述支撑块（102b）上设置有搁置槽（102d），所述搁置槽（102d）两侧设置有第二导轨槽（102e）；所述搁置槽（102d）中设置有导板（102f），所述导板（102f）两侧设置有嵌块（102g），所述嵌块（102g）嵌于所述第二导轨槽（102e）中；

所述导板（102f）上两端设置有侧板（102h），所述侧板（102h）之间设置有固定轴（102j）；

所述夹持件（101）包括第一夹板（101a）和第二夹板（101b），所述第一夹板（101a）和第二夹板（101b）结构相同，所述第一夹板（101a）和第二夹板（101b）一端通过中间轴（101c）连接，另一端分别与两个导板（102f）连接；

第一夹板（101a）一端设置有第一穿孔（101a-1），所述第二夹板（101b）一端设置有第二穿孔（101b-1）,所述第一穿孔（101a-1）和第二穿孔（101b-1）分别套设于两个导板（102f）的固定轴（102j）上；

所述第一夹板（101a）上设置有空槽（101d），所述空槽（101d）中设置有方杆（101e），所述方杆（101e）上套设有夹持杆（101f），所述夹持杆（101f）之间及夹持杆（101f）与空槽（101d）侧壁之间通过第三弹簧（101g）连接；

所述支撑块（102b）顶部设置有第三导轨槽（102k），所述支撑块（102b）上并排设置扩宽件（103），所述扩宽件（103）包括插板（103a）和插块（103b），所述插块（103b）设置于所述插板（103a）底部，所述插块（103b）嵌于所述第三导轨槽（102k）中，所述插块（103b）之间设置有第四弹簧（103c），所述插板（103a）为三角板，所述插板（103a）顶部设置于夹持杆（101f）之间。