[发明专利]传输地图道路信息的方法、装置和存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种传输地图道路信息的方法、装置和存储介质，属于车联网技术领域。所述方法包括：V2X服务器获取目标区域的地图道路信息，其中，所述地图道路信息包括所述目标区域中的车道线信息和/或车道限行信息；所述V2X服务器向所述目标区域对应的RSU发送所述目标区域的地图道路信息。采用本申请，可以提供具有车道线信息和/或车道限行信息的地图道路信息，由V2X服务器通过RSU发送至车载终端，以指导车辆控制，可以更好的丰富车辆的地图道路信息，有助于提高车辆控制的精准性和安全性。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别涉及一种传输地图道路信息的方法、装置和存储介质。

背景技术

随着社会的发展技术的进步，汽车逐渐称为了人们工作、生活中必不可少的工具之一。随之，自动驾驶技术和辅助驾驶技术正在快速的发展。信息量丰富充足的高精度的地图道路信息是自动驾驶技术和辅助驾驶技术的重要前提。所以，不断丰富车辆的地图道路信息内容，以更好的指导车辆控制，是人们需要不断研究探索的方向。

发明内容

本申请实施例提供了一种传输地图道路信息的方法、装置和存储介质，可以解决车辆控制的精准性和安全性不足的问题。技术方案如下：

第一方面，提供了一种传输地图道路信息的方法，该方法包括：V2X服务器获取目标区域的地图道路信息，向目标区域对应的RSU发送目标区域的地图道路信息。

其中，地图道路信息包括目标区域中的车道线信息和车道限行信息，也可以只包括车道线信息和车道限行信息中的一者。目标区域可以是对地图划分得到的各地图区域中的一个或多个地图区域。

V2X服务器获取一个或多个地图区域的地图道路信息向RSU发送的处理，可以在不同的情况下执行，以下对不同的情况进行说明。

情况一，在整个车辆数据传输系统初次上线运行时，V2X服务器可以将地图中的全部地图区域均确定为目标区域，获取每个目标区域的地图道路信息，准备进行下发。情况二，当地图中某位置的地图道路信息发生更新时，V2X服务器可以确定该位置所属的一个或多个地图区域，作为目标区域，获取每个目标区域的地图道路信息，准备进行下发。情况三，某个新接入系统的RSU，其中可能没有存储任何地图道路信息，该RSU在上电后，会向V2X服务器发送地图道路信息请求。V2X服务器接收到该请求后，会确定该RSU所属的地图区域，作为目标区域，获取目标区域的地图道路信息，准备进行下发。

V2X服务器在确定目标区域后，可以进一步在预存的目标区域与RSU的对应关系表中查找目标区域对应的RSU。然后，将获取的目标区域的地图道路信息封装在map消息或其它消息中发送给该RSU。发送方式可以采用有线传输或无线传输。可选的，在封装发送地图道路信息之前，也可以对地图道路信息进行编码。

在一种可能的实现方式中，车道线信息包括目标区域中每个车道对应的左车道线和/或右车道线的车道线属性。

在车道线信息中，可以包括目标区域中每个车道的左右两条车道线的车道线属性，对于相邻的两条车道，左侧车道的右车道线即为右侧车道的左车道线。这样，针对任一个车道，可以更加快速的获取对应的车道线的车道线属性。

或者，在车道线信息中，可以对一部分车道记录一条车道线的车道线属性，对另一部分车道记录两条车道线的车道线属性。例如，对于最左侧的车道，记录左右两条车道线的车道线属性，对于其他车道，可以只记录右车道线的车道线属性。这样可以节省一定的数据存储空间和数据传输带宽。

有些车道的一侧可能是路牙、墙、栏杆等，没有实际的车道线，这种情况可以认为存在一条逻辑上的车道线，由计算机记录下来，并进行各种逻辑处理。

在一种可能的实现方式中，车道线属性包括车道线类型、车道线颜色、车道线材料、车道线宽度、车道线高度中的至少一种。