[发明专利]传输地图道路信息的方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种传输地图道路信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备获取目标区域的地图道路信息，其中，所述地图道路信息包括所述目标区域中的车道线信息和/或车道限行信息；

所述第一设备向第二设备发送所述目标区域的地图道路信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道线信息包括所述目标区域中每个车道对应的左车道线和/或右车道线的车道线属性；所述车道线属性包括车道线类型、车道线颜色、车道线材料、车道线宽度、车道线高度中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道线类型的取值集合包括单实线、双实线、单虚线、双虚线、内虚外实线、内实外虚线、路牙、栏杆、墙中的至少一种，其中，在所述内虚外实线中，靠近对应的车道的一侧为虚线、远离对应的车道的一侧为实线，在所述内实外虚线中，靠近对应的车道的一侧为实线、远离对应的车道的一侧为虚线。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述车道线颜色的取值集合包括黄色和白色。

5.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述车道线材料的取值集合包括涂料、金属、石料中的一种。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述车道限行信息包括所述目标区域中至少一个车道对应的非公交车辆限行信息、低载客量车辆限行信息、指定类型车辆限行信息中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述非公交车辆限行信息包括第一限行开始时刻和第一限行结束时刻；

所述低载客量车辆限行信息包括第二限行开始时刻和第二限行结束时刻；

所述指定类型车辆限行信息包括限行车辆类型、第三限行开始时刻和第三限行结束时刻。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述非公交车辆限行信息还包括第一限行日期类型，所述低载客量车辆限行信息还包括第二限行日期类型，所述指定类型车辆限行信息还包括第三限定日期类型。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一限行日期类型、所述第二限行日期类型和所述第三限行日期类型的取值集合分别包括所有日期、节假日、节假日除外、周末、周末除外中的至少一种。

10.根据权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于：所述第一设备为车载单元与其他设备通讯V2X服务器，所述第二设备为路侧单元RSU。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备发送所述目标区域的地图道路信息，包括：

所述V2X服务器向所述目标区域对应的RSU发送所述目标区域的地图道路信息。

12.如权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于：所述第一设备为路侧单元RSU，所述第二设备为车载终端。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取目标区域的地图道路信息，包括：

所述RSU接收V2X服务器发送的目标区域的地图道路信息。

14.一种传输地图道路信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

车载终端接收路侧单元RSU发送的目标区域的地图道路信息，其中，所述地图道路信息包括所述目标区域中的车道线信息和/或车道限行信息；

所述车载终端基于所述地图道路信息进行车辆控制。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述车道线信息包括所述目标区域中每个车道对应的左车道线和/或右车道线的车道线属性；所述车道线属性包括车道线类型、车道线颜色、车道线材料、车道线宽度、车道线高度中的至少一种。