[发明专利]VR眼镜模组的组装设备

说明书

本发明公开一种VR眼镜模组的组装设备，包括机座、镜筒安装结构、屏幕组件安装结构、拍摄装置、涂胶装置和控制器，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且至少具有上下向的活动行程，以使所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整，拍摄装置透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像，控制器与根据所述拍摄装置的拍摄照片以及所述屏幕与所述镜筒之间的上下间距，获得所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置，并且用以控制所述涂胶装置工作；本发明的技术方案能够自动找寻合适的屏幕与镜筒之间的组装间隙，并采用该合适的组装间隙将屏幕与镜筒进行组装，以满足客户对虚像距的要求。

技术领域

本发明涉及VR眼镜的生产制造领域，尤其是一种VR眼镜模组的组装设备。

背景技术

VR(全称：Virtual Reality，中文：虚拟现实)眼镜中的眼镜模组分为屏幕和镜筒，在现有技术中，在屏幕与镜筒的组装中，组装方法是通过工装以一个固定的GAP(屏幕与镜筒的端面之间的间隙，该间隙是填充粘胶，以通过粘胶将屏幕与镜筒粘接固定)值将屏幕与镜筒组装，这种组装方法无法满足客户对虚像距的要求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种VR眼镜模组的组装设备，旨在能够自动找寻合适的屏幕与镜筒之间的组装间隙，并采用该合适的组装间隙将屏幕与镜筒进行组装，以满足客户对虚像距的要求。

为实现上述目的，本发明提出一种VR眼镜模组的组装设备，包括：

机座，其上具有对位工位；

镜筒安装结构和屏幕组件安装结构，所述镜筒安装结构用以供镜筒安装且能够处在所述对位工位，所述屏幕组件安装结构用以供屏幕和点亮组件安装且能够通过所述点亮组件点亮所述屏幕，所述屏幕组件安装结构能够处在所述对位工位处且位于所述镜筒安装结构的上方，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且至少具有上下向的活动行程，以使所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整；

拍摄装置，能够处在所述对位工位且用以处在所述镜筒的下端，以透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像；

涂胶装置，用以对所述镜筒的上端进行涂胶；以及，

控制器，与所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构中活动设置的一个、所述拍摄装置以及所述涂胶装置电性连接，用以根据所述拍摄装置的拍摄照片以及所述屏幕与所述镜筒之间的上下间距，获得所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置，并且用以控制所述涂胶装置工作。

可选地，所述屏幕组件安装结构包括：

屏幕拾取部，用以拾取所述屏幕；以及，

点亮组件拾取部，用以拾取所述点亮组件。

可选地，所述屏幕拾取部包括真空吸附部；和/或，

所述点亮组件拾取部包括夹持机构。

可选地，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且具有在水平向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒相互对位。

可选地，所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构具有水平向的活动行程。

可选地，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且具有在所述镜筒的周向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置。

可选地，所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构具有用以供屏幕安装的屏幕拾取部，所述屏幕组件安装结构的活动行程包括所述屏幕拾取部在所述镜筒的周向上的转动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置。

可选地，所述机座上还设置有屏幕组件放料工位和屏幕组件送料工位；