[发明专利]VR眼镜模组的组装设备

权利要求书

1.一种VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，包括：

机座，其上具有对位工位；

镜筒安装结构和屏幕组件安装结构，所述镜筒安装结构用以供镜筒安装且能够处在所述对位工位，所述屏幕组件安装结构用以供屏幕和点亮组件安装且能够通过所述点亮组件点亮所述屏幕，所述屏幕组件安装结构能够处在所述对位工位处且位于所述镜筒安装结构的上方，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且至少具有上下向的活动行程，以使所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整；

拍摄装置，能够处在所述对位工位且用以处在所述镜筒的下端，以透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像；

涂胶装置，用以对所述镜筒的上端进行涂胶；以及，

控制器，与所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构中活动设置的一个、所述拍摄装置以及所述涂胶装置电性连接，用以根据所述拍摄装置的拍摄照片以及所述屏幕与所述镜筒之间的上下间距，获得所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置，并且用以控制所述涂胶装置工作。

2.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕组件安装结构包括：

屏幕拾取部，用以拾取所述屏幕；以及，

点亮组件拾取部，用以拾取所述点亮组件。

3.如权利要求2所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕拾取部包括真空吸附部；和/或，

所述点亮组件拾取部包括夹持机构。

4.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕组件安装结构活动设置，且所述屏幕组件安装结构的活动行程包括上下向活动行程，以使得所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整。

5.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且具有在水平向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒相互对位。

6.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构具有水平向的活动行程。

7.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且具有在所述镜筒的周向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置。

8.如权利要求7所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构具有用以供屏幕安装的屏幕拾取部，所述屏幕组件安装结构的活动行程包括所述屏幕拾取部在所述镜筒的周向上的转动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置。

9.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述机座上还设置有屏幕组件放料工位和屏幕组件送料工位；

所述VR眼镜模组的组装设备还包括上料装置，所述上料装置在所述屏幕组件放料工位与所述屏幕组件送料工位之间活动设置，用以将屏幕组件自所述屏幕组件放料工位移送至所述屏幕组件送料工位；

所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构的活动行程包括在所述屏幕组件送料工位和所述对位工位之间的活动行程，用以将屏幕组件自所述屏幕组件送料工位移送至所述对位工位。

10.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述VR眼镜模组的组装设备还包括：

位置测定系统，用以对所述镜筒安装结构上的镜筒和所述屏幕组件安装结构上的屏幕的位置进行测定；

所述控制器还与所述位置测定系统电性连接，用以根据所述位置测定系统测定的所述镜筒与所述屏幕的位置，控制所述镜筒安装结构和屏幕组件安装结构其中活动设置的一个活动，以使得所述镜筒安装结构上的镜筒与所述屏幕组件安装结构上的屏幕上下相对设置且上下相对的位置调节。