[发明专利]空气弹簧螺栓智能复拧系统有效
申请号: | 202110606404.5 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113352087B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 孔军;李强;殷怡;徐宁;丁然 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 徐艳艳 |
地址: | 100044 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空气 弹簧 螺栓 智能 系统 | ||
本发明涉及一种空气弹簧螺栓智能复拧系统,包括架体1;夹紧机构2,与架体1活动连接;升降装置3,安装于架体1底部,与夹紧机构2连接;螺栓复拧装置4,包括:支撑体401,与架体1活动连接,设于夹紧机构2上方;旋转导向组件,安装于支撑体401上;横向调距组件,安装于旋转导向组件上;升降调节组件,安装于横向调距组件上;智能扭矩枪402,安装于升降调节组件上;旋转驱动装置5,安装于架体1上,与旋转导向组件连接;控制装置6,包括分别与夹紧机构2、升降装置3、横向调距组件、升降调节组件、智能扭矩枪402以及旋转驱动装置5电连接的控制器601。本发明能够实现不同型号空气弹簧螺栓的自动化装配。
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域,涉及空气弹簧螺栓复拧技术,具体地说,涉及一种空气弹簧螺栓智能复拧系统。
背景技术
空气弹簧是轨道交通车辆减振系统的关键部件,空气弹簧在装配过程中需经过螺栓拧紧工序将螺栓拧紧至80N·m扭矩后,再进行试验测试,测试完成后需要完成复拧工序,通常需要将螺栓施加扭矩至120N·m。同时,在自动化流水装配向生产空气弹簧时,需要兼容不同直径、不同高度的多种型号空气弹簧。
目前国内外并没有针对轨道交通车辆部件空气弹簧的自动化装配生产线。因此,在进行空气弹簧螺栓复拧工序时,多采用人工手动操作扭矩扳手进行螺栓复拧,但复拧扭矩值要求比较大,人工操作工序繁琐,效率低,工作量大,装配质量差,无法做到有效便捷的质量追溯。为了提高装配效率,另一种较为快捷的空气弹簧螺栓复拧方式为:通过平衡器连接智能扭矩枪,助力人工操作智能拧紧枪进行对准螺栓,实现半自动化的螺栓复拧功能。虽然此种方式与人工手动操作扭矩扳手进行螺栓复拧相比,其效率有所提高,但仍存在操作工序繁琐、工作量大、效率较低、装配质量差、无法做到有效便捷的质量追溯等问题。
发明内容
本发明针对现有技术存在的操作工序繁琐、装配效率低等上述问题,提供了一种效率高,装配质量好的空气弹簧螺栓智能复拧系统,能够实现不同型号空气弹簧螺栓的自动化装配。
为了达到上述目的,本发明提供了一种空气弹簧螺栓智能复拧系统,包括:
架体;
夹紧机构,与所述架体活动连接;
升降装置,安装于所述架体底部,与所述夹紧机构连接;
螺栓复拧装置,包括:
支撑体,与所述架体活动连接,设于所述夹紧机构上方;
旋转导向组件,安装于所述支撑体上;
横向调距组件,安装于所述旋转导向组件上;
升降调节组件,安装于所述横向调距组件上;
智能扭矩枪,安装于所述升降调节组件上;
旋转驱动装置,安装于所述架体上,与所述旋转导向组件连接;
控制装置,包括控制器,所述控制器分别与所述夹紧机构、升降装置、横向调距组件、升降调节组件、智能扭矩枪以及旋转驱动装置电连接。
优选的,所述架体包括:
底板,其底部四角处设有支撑垫脚,其两侧设有辅助支架;
顶板,与底板相对设置;
四根支撑光轴,连接于所述底板和所述顶板之间,所述夹紧机构和所述支撑体均套设于所述支撑光轴上;
优选的,所述夹紧机构包括:
安装座,套设于所述支撑光轴上;
至少两个支撑件,呈圆周均匀分布,固定于所述安装座上;
环形固定件,与设于所述支撑件上的滚轮滑动连接;
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