[发明专利]空气弹簧螺栓智能复拧系统

权利要求书

1.一种空气弹簧螺栓智能复拧系统，其特征在于，包括：

架体（1）；

夹紧机构（2），与所述架体（1）活动连接；

升降装置（3），安装于所述架体（1）底部，与所述夹紧机构（2）连接；

螺栓复拧装置（4），包括：

支撑体（401），与所述架体（1）活动连接，设于所述夹紧机构（2）上方；

旋转导向组件，包括：环形导轨（403），安装于支撑体（401）上；滑动件（404），与环形导轨（403）滑动连接；

横向调距组件，安装于所述旋转导向组件上；所述横向调距组件包括：横向直线导轨（405），安装于所述滑动件（404）上；移动件（406），与所述横向直线导轨（405）滑动连接；横向驱动件（407），安装于所述滑动件（404）上，与所述移动件（406）连接；

升降调节组件，包括：升降直线导轨（408），安装于所述移动件（406）上；第一固定件（409），与所述升降直线导轨（408）滑动连接，所述智能扭矩枪（402）安装于所述固定件（409）上；第二升降驱动件（410），安装于所述移动件（406）上，与所述第一固定件（409）连接；

智能扭矩枪（402），安装于所述升降调节组件上；

旋转驱动装置（5），包括：旋转驱动件（501），通过第二固定件（502）安装于所述架体（1）上；轴承（503），固定于所述第二固定件（502）上；旋转中心轴（504），与所述轴承（503）的内孔配合，所述旋转中心轴（504）的一端通过一联轴器（505）与所述旋转驱动件（501）的驱动端连接，另一端与所述滑动件（404）连接；

控制装置（6），包括控制器（601），所述控制器（601）分别与所述夹紧机构（2）、升降装置（3）、横向驱动件（407）、第二升降驱动件（410）、智能扭矩枪（402）以及旋转驱动件（501）电连接；

还包括防松标识自动标记装置（7）和视觉自动识别装置，所述防松标识自动标记装置（7）由旋转导向组件、横向调节组件、升降调节组件、旋转驱动装置（5）和两组喷码设备组成；所述喷码设备固定于所述移动件（406）上，保证喷码设备与智能扭矩枪在一条直线上，所述喷码设备与所述控制器（601）电连接；利用视觉自动识别装置识别螺栓位置，并将位置、角度反馈至控制装置，控制装置控制旋转驱动件带动螺栓复拧装置旋转至控制装置计算的位置，升降调节组件将智能扭矩枪下降，对螺栓施加指定扭矩，一组螺栓复拧后，旋转驱动装置带动螺栓复拧装置旋转至下一组位置重复进行复拧，直至所有螺栓复拧完成；当所有螺栓完成复拧工序后，通过防松标识自动标记装置对螺栓进行防松标识划线，旋转驱动装置带动喷码设备定位在复拧后的第一个螺栓上方，开始喷涂防松标识，喷涂过程中，由横向驱动件带动喷码设备进行横向移动同时喷码设备喷码，横向驱动件行走设定距离，喷码设备停止喷码，使喷涂的标识在一条直线上，同时保证所有防松标识以空气弹簧圆心为基准呈放射状，喷涂完第一个螺栓防松标识后，旋转驱动装置将喷码设备旋转定位在下一个螺栓上方，横向驱动件回到初始点，继续重复上述动作，直至完成所有螺栓的防松标识划线。

2.如权利要求1所述的空气弹簧螺栓智能复拧系统，其特征在于，所述架体（1）包括：

底板（101），其底部四角处设有支撑垫脚（1011），其两侧设有辅助支架（1012）；

顶板（102），与底板相对设置；

四根支撑光轴（103），连接于所述底板（101）和所述顶板（102）之间，所述夹紧机构（2）和所述支撑体（401）均套设于所述支撑光轴（103）上。