[发明专利]一种安全操控设备及方法

说明书

本发明涉及一种安全操控设备，至少包括多个具有物理和/或触摸形式的功能按键以及用于检测所述功能按键的第一处理模块和第二处理模块，所述第一处理模块配置为基于所述功能按键所触发的物理信号进行处理以生成第一控制指令，并且所述第二处理模块以实时备份第一时间内所述功能按键触发的物理信号的方式进行处理生成第二控制指令，在第二时间内所述第一处理模块依次接收到的不同功能按键触发的物理信号的情况下，所述第一处理模块依次生成对应的多个第一控制指令，并且所述第二处理模块配置为基于所述第一时间内备份的物理信号进行采样和逻辑处理以依次生成对应的多个第二控制指令，并检测所述多个第二控制指令。

本发明是申请号为202011005124.0，申请日为2020年9月22日，申请类型为发明，申请名称为一种用于工程机械安全操控的控制装置的分案申请。

技术领域

本发明涉及安全控制领域，尤其涉及一种安全操控设备。

背景技术

现有工程机械，例如起重机、叉车等工程机械的控制手柄是现代工程机械实施各种作业的重要组成部分，与电机控制器、电机一起构成工程机械的电气部分。手柄是基于微处理器的电子控制器，集成有通信接口、人机交互接口、各种需求外设及功能按键等，其中功能按键如起升、下降、前进、后退、喇叭、直立行走及紧急反向等操作按键，操作者通过触控按键完成相应功能指令的下达，然后手柄控制器检测按键后进行逻辑处理，通过通信接口发送至电机控制器，最后完成相应的功能控制。

例如，公开号为CN110745176A的中国专利文献公开了装载机安全型手柄转向控制系统和控制方法，属于工程机械电气控制技术领域。包括：转向阀；转向操纵手柄，用于发出转向指令；角度传感器，用于检测整机的转向角度；电子控制器ECU，接收转向操纵手柄的转向指令和角度传感器检测的转向角度，并向转向阀发出控制电流。

公开号为CN103297024B的专利文献公开了一种滑动按键及其控制装置，包括按键、第一检测模块、延时模块和第二检测模块，第一检测模块，用于检测各个按键的状态；延时模块，用于当第一检测模块检测到有按键被按下时，开始延时预设时间t；第二检测模块，用于在预设延时时间t后，再次检测各个按键的状态；判断模块，用于判断第一检测模块与第二检测模块检测到的各个按键状态是否相同；根据两次按键状态的检测结果比较，判断是否对按键进行了滑动操作，以及滑动操作的方向和滑动的按键个数的多少，从而控制滑动按键进行相应的档位调节。

例如，公开号为CN207748805U的中国专利文献公开了一种具有安全功能的叉车操作手柄，包括手柄主体和操作旋钮，所述手柄主体包括旋钮安装部和握持部，所述操作旋钮安装在所述旋钮安装部上，所述握持部上设置有握持检测器，所述操作旋钮和所述握持检测器均与叉车的控制器电连接，使得所述操作旋钮在所述握持检测器检测到手掌我出所述握持部时才能操作。

例如，公开号为CN205011312U的中国专利文献公开了一种应用于叉车的多功能手柄控制器，包括调速控制单元、电动叉车控制模块、加速器，所述调速控制单元末端设置有电动叉车控制模块；所述电动叉车控制模块通过加速器配合着电磁控制单元；所述电磁控制单元安装在充电显示控制器末端；所述充电显示控制器通过电动叉车配件连接着充电控制板；所述充电控制板与调速控制单元通过充电显示控制器固定着；所述调速控制单元上设置有电动叉车控制模块；所诉电动叉车控制模块通过充电显示控制器连接着加速器；所述加速器通过电磁控制单元连接着电动叉车配件。