[发明专利]一种安全操控设备及方法

权利要求书

1.一种安全操控设备，其特征在于，至少包括多个具有物理和/或触摸形式的功能按键(1)以及用于检测所述功能按键(1)的第一处理模块(2)和第二处理模块(3)，其中，所述第一处理模块(2)配置为基于所述功能按键(1)所触发的物理信号进行处理以生成第一控制指令，并且所述第二处理模块(3)以实时备份第一时间内所述功能按键(1)触发的物理信号的方式进行处理生成第二控制指令；

所述第二处理模块(3)配置为：基于实时备份的第一时间内功能按键触发的物理信号以相等/不等的时间间隔进行采样以获取采样信号；基于所述采样信号进行逻辑处理以生成所述第二控制指令；

所述控制装置还包括第三处理模块(6)，所述第三处理模块(6)配置为对所述第一处理模块(2)发送的控制指令和所述第二处理模块(3)发送的控制指令进行逻辑与运算以生成第三控制指令；

在第二时间内所述第一处理模块(2)依次接收到的不同功能按键(1)触发的物理信号的情况下，所述第一处理模块(2)依次生成对应的多个第一控制指令，并且所述第二处理模块(3)配置为基于所述第一时间内备份的物理信号进行采样和逻辑处理以依次生成对应的多个第二控制指令，并检测所述多个第二控制指令。

2.根据权利要求1所述的安全操控设备，其特征在于，所述控制装置还包括终止模块(4)，在所述第一处理模块(2)和/或所述第二处理模块(3)异常导致生成的第一控制指令与第二控制指令进行逻辑与运算生成包括错误信息的第三控制指令的情况下，所述第三处理模块(6)将包括错误信息的第三控制指令传输至终止模块(4)，终止模块(4)配置为基于所述包括错误信息的第三控制指令检测所述第一处理模块(2)和第二处理模块(3)。

3.根据权利要求2所述的安全操控设备，其特征在于，在所述终止模块(4)检测到所述第一处理模块(2)发生异常且所述终止模块(4)无法复位所述第一处理模块(2)的情况下，所述终止模块(4)开启设置在所述功能按键(1)上和/或设置在所述功能按键(1)触点闭合处的第一传感器以获取操作人员对所述功能按键(1)所执行的操作信息。

4.根据权利要求3所述的安全操控设备，其特征在于，在终止模块(4)检测到第二处理模块(3)无异常，或第二处理模块(3)被终止模块(4)复位的情况下，第二处理模块(3)基于操作信息生成第二控制指令，第二控制指令能够传输至工程机械控制器(5)。

5.根据权利要求4所述的安全操控设备，其特征在于，

在相邻的至少两个所述第一时间内所述第二处理模块(3)基于采样和逻辑处理生成的第二控制指令相同的情况下，所述第二处理模块(3)配置为将该第二控制指令传输至所述第三处理模块(6)；

在相邻的至少两个所述第一时间内所述第二处理模块(3)基于采样和逻辑处理生成的第二控制指令不相同的情况下，所述第二处理模块(3)配置为抛弃该两个不同的第二控制指令，并生成表示检测异常的第四控制指令。

6.根据权利要求5所述的安全操控设备，其特征在于，

所述控制装置还包括用于提醒操控人员的报错警报模块(7)，其中，

在所述第三处理模块(6)接收到所述第四控制指令的情况下，所述第三处理模块(6)配置为不进行逻辑与运算并将所述第四控制指令传输至所述报错警报模块(7)；

所述第三处理模块(6)配置为将第一逻辑信号发送至所述报错警报模块(7)；其中，

所述报错警报模块(7)基于所述第一逻辑信号和/或第四控制指令以视觉、声觉和/或触觉的方式向所述操作人员输出警报信息，其中，在所述报错警报模块(7)至少在第三时间内保持输出警报信息或者所述第三处理模块(6)至少在第三时间内保持输出第一逻辑信号的情况下，所述第三处理模块(6)生成第二逻辑信号并传输至所述终止模块(4)，所述终止模块(4)基于所述第二逻辑信号对所述第一处理模块(2)和/或第二处理模块(3)进行复位或终止操作。