[发明专利]一种断路器出线系统全自动装锁设备及方法

权利要求书

1.一种断路器出线系统全自动装锁设备，其特征在于，包括机架台面，机架台面两边设有底座输入皮带输送机构和成品输出皮带输送机构，与底座输入皮带输送机构的输出对接设置的第一旋转夹取机构，与成品输出皮带输送机构的输出对接设置的第二旋转夹取机构，在第二旋转夹取机构和第一旋转夹取机构之间设置多工位凸轮定位夹紧输送机器人，在多工位凸轮定位夹紧输送机器人里侧设置举升导向组件，紧邻多工位凸轮定位夹紧输送机器人中间位置外侧设置举升装配翻转机构，在举升装配翻转机构上方设置锁付定位组件，举升装配翻转机构下方设置转盘组件，举升装配翻转机构正对转盘组件的第七工位设置，围绕转盘组件上的转盘上沿逆时针设置8个工位，每个工位上设置一组夹具；第一工位设置静触头一出三自动上料机构、第二工位空位、第三工位与第四工位设置接线座一出三自动上料机构、第五工位设置接线座锁螺丝组件、第六工位空位、第七工位设置接线座与静触头组装举升装配翻转机构、第八工位空位；第一工位和第四工位及第七工位的转盘正下方设置静触头举升组件，紧邻旋转夹取机构上的U型夹左设置第一气缸挡料和第二气缸挡料；第一气缸挡料和第二气缸挡料固定在底座输入皮带输送机构下面；

举升装配翻转机构包括固定在机架台面上的U型机架，两侧设置一对竖立平行的直线滑轨滑块副，直线滑轨滑块副上的直线滑轨固定在U型机架内侧竖直U型槽内，直线滑轨滑块副上的滑块与U型架驱动连接，竖直推升气缸的气缸杆通过过孔与U型架固定连接，竖直推升气缸固定在机架台面上，U型架上设有翻转组件，翻转组件上设有自动校正偏移机构，自动校正偏移机构设有自动夹紧定位双头夹爪。

2.如权利要求1所述的一种断路器出线系统全自动装锁设备，其特征在于，所述转盘下设有分度盘驱动，在转盘上设有个等分U型槽，每个U型槽上固定有夹具，每个夹具作为一个工位，设有8个工位，在第五工位、第七工位、第二工位的夹具下方设有第一举升组件、第二举升组件、第三举升组件；第一举升组件、第二举升组件、第三举升组件结构相同，是由L型支架上设有双滑杆气缸，双滑杆气缸上设有三组举升板；三组举升板的结构为：三组举升板安装在双滑杆气缸气缸杆上端的支撑板上，支撑板上固定三组“几”字型结构板，结构板中间U型槽的前端，设有前端板和后端板组成的“土”字形推升板，前端板和后端板正对夹具中的“土”字形推升板设置，推升板用于推升及支撑静触头用；结构板中间U型槽的后端设有用于推升及支撑接线座的推升板。

3.如权利要求1所述的一种断路器出线系统全自动装锁设备，其特征在于，所述多工位凸轮定位夹紧输送机器人围绕几字型支架布设，前端设置固定架，后端设置举升导向组件，固定架前端固定有凸轮定位输送机构、凸轮定位输送机构上的移动式前端定位拨叉与移动式后端定位拨叉，将举升导向组件与几字型支架包围在中间位置，在移动式前端定位拨叉的前端，在固定架上端设置前后夹紧组件，前后夹紧组件由固定架右端凸轮驱动组件驱动，前后定位夹紧工位凸轮定位夹紧输送机器人上的工作台上的底座输入工位、中间组装工位、组装成品输出工位的底座的夹紧定位。

4.如权利要求1所述的一种断路器出线系统全自动装锁设备，其特征在于，所述静触头一出三自动上料机构由静触头一出三排序、静触头一出三排序输出端设有的错位组件、推送组件上方设置的一出三自动上料机械手吸取组件组成；静触头经圆振螺旋振送输出，经静触头一出三排序的U型轨道，U型轨道上方设有开有U型槽的上盖板，输出到错位组件三个储存料槽内，错位组件上的错位气缸驱动储存料槽推送到推送组件上支架与L型板组成U型槽中，L型板上设置的三个U型槽，与储存料槽上储存三个静触头正对重合，推板上的底面设有三个推板，正对三个静触头与L型板上的三个U型槽设置，推板后端与气缸连接，气缸固定在上支架上的立板上，一出三自动上料机械手吸取组件设置在支撑U型轨道的直振与支架外侧，一出三自动上料机械手吸取组件上三个吸嘴对推板下储存料槽中三个静触头吸取，由上料机械手装入一组夹具上的三个极槽内。