[发明专利]旋转电切镜及手术机器人系统

说明书

一种旋转电切镜，所述旋转电切镜包括外壳、内‑外鞘装配体(3)、旋转装配体(5)、进出水管(6)以及旋转轴(11)；其中，所述内‑外鞘装配体(3)配置为支撑所述旋转装配体(5)、实现生理盐水的导入和导出以及内窥镜相机的固定；所述旋转装配体(5)配置为装配电切丝，并为所述电切丝的旋转提供动力。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域。具体涉及一种旋转电切镜及采用该旋转电切镜的手术机器人系统。

背景技术

等离子电切镜是目前外科手术中广泛使用的一种切除装置，尤其是对前列腺和膀胱肿瘤电切最有效的治疗手段。在等离子电切镜出现之前，电切镜最大的问题就是容易导致患者水中毒，止血效果差，并且要求外科医生将手术时间控制在1小时之内。同常规前列腺电切术相比，等离子双极电切以生理盐水做冲洗液，采用动态等离子切割机制。由于采用生理盐水作冲洗液，避免了稀释性低钠血症的发生，基本避免了电切综合症的发生。

等离子电切镜虽然得到了广泛的使用，但其依然存在一些不足。其中最主要的不足在于，等离子电切镜的电切丝一般是刚性的半圆结构，在手术过程中，需要医生手持电切镜，在待切除部位反复切刮，随着手术进行，医生会感觉到疲劳。并且，刚性电切丝刮除部位受到限制，对于比较复杂的手术，需要多次调整电切镜的姿态，增加了手术复杂度。

本发明正是在这一背景下被提出来的。

发明内容

本发明的实施例提供一种旋转电切镜，所述旋转电切镜包括外壳、内-外鞘装配体(3)、旋转装配体(5)、进出水管(6)以及旋转轴(11)；其中，所述内-外鞘装配体(3)配置为支撑所述旋转装配体(5)、实现生理盐水的导入和导出以及内窥镜相机的固定；所述旋转装配体(5)配置为装配电切丝，并为所述电切丝的旋转提供动力。

根据本发明的一种实施方式，例如，所述旋转装配体(5)包括旋转组合体、内壳体(510)、电机支架(511)、驱动电机(512)、联轴器(524)、电刷装配体、容丝鞘(513)、电切丝(514)；所述联轴器(524)一端连接所述驱动电机(512)，另一端连接所述旋转组合体；所述旋转组合体配置为给所述旋转轴(11)的旋转提供支持，所述电刷装配体配置为保证所述旋转电切镜内部的电路持续有效的导通。

根据本发明的一种实施方式，例如，所述旋转组合体包括电切丝密封圈(52)、轴用弹簧挡圈(53)、轴承(54)、旋转壳支架(55)、第一线圈环架(56)、导电圈(57)、第二线圈环架(58)、第三线圈环架(59)；其中，所述第一线圈环架(56)、所述第二线圈环架(58)、所述第三线圈环架(59)与所述导电圈(57)同轴组合成一体，即导电圆环组合体，并安装于所述旋转壳支架(55)上；优选的，所述轴承(54)一共有两个，分别安装于所述旋转壳支架(55)两端，并通过所述轴用弹簧挡圈(53)装配固定。

根据本发明的一种实施方式，例如，所述旋转组合体安装于所述内壳体(510)中，并由孔用弹簧挡圈(515)安装固定。

根据本发明的一种实施方式，例如，所述容丝鞘(513)通过螺钉安装于所述旋转壳支架(55)上，并通过所述电切丝密封圈(52)防水。

根据本发明的一种实施方式，例如，所述电刷装配体包括导电桥(516)、电刷架(517)、弹簧(520)、电刷(521)；优选的，所述电刷装配体还包括压紧方块(519)；优选的，所述电刷架(517)设置于所述内壳体(510)内壁与所述旋转组合体之间，所述电刷(521)和所述导电桥(516)设置于所述旋转组合体与所述电刷架(517)之间。优选的，所述电刷(521)在弹簧(520)的弹力作用下与导电圈(57)接触。

根据本发明的一种实施方式，例如，所述旋转装配体(5)进一步包括内壳体盖板(522)，所述内壳体盖板(522)安装于所述内壳体(510)外部的底面，在所述内壳体(510)上拧入压紧螺钉，压紧所述电刷装配体。