[发明专利]一种随机交通流生成方法及装置

权利要求书

1.一种随机交通流生成方法，其特征在于，所述方法包括：

从预先设置的多个地图块中实时更新主车所属的第一目标地图块，其中，所述地图块是将地图按照预设坐标值进行划分得到的；

从所述预先设置的多个地图块中确定至少一个第二目标地图块，其中，所述第二目标地图块位于所述第一目标地图块中的以所述主车为圆心的大半径和小半径之间覆盖的范围内；

遍历每条目标道路，确定与所述主车相关的至少一条相关道路，并从每条所述相关道路的每条车道中裁剪出被所述大半径和所述小半径之间覆盖的相关车道段，其中，所述目标道路为所述第二目标地图块包含的道路；

从各个所述相关车道段中确定满足预设条条件的多条目标相关车道段，为每条所述目标相关车道段添加相应的目标交通车，以及为每辆所述目标交通车配置相应的交通车参数和驾驶员参数；

根据每辆所述目标交通车的航向角角度，确定每辆所述目标交通车对应的终点，并根据每条所述目标相关车道段添加的目标交通车、每辆所述目标交通车相应的交通车参数和驾驶员参数以及确定每辆所述目标交通车对应的终点生成相应的随机交通流；

所述从各个所述相关车道段中确定满足预设条件的多条目标相关车道段，为每条所述目标相关车道段添加相应的目标交通车，以及为每辆所述目标交通车配置相应的交通车参数和驾驶员参数，包括：在相关车道段当前的实际车辆数占相关车道段的期待车辆数的比例小于预设百分比时该相关车道段满足预设条件，将该相关车道段确定为目标相关车道段；确定该目标相关车道段上每辆交通车对应的离散点索引；根据目标交通车的离散点索引在目标相关车道段上添加相应的目标交通车；按照正态分布的方式为目标相关车道段上添加的每辆目标交通车添加相应的交通车参数和驾驶员参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预先设置的多个地图块中实时更新主车所属的第一目标地图块，其中，所述地图块是将地图按照预设坐标值进行划分得到的，包括：

实时更新主车的坐标；

根据所述主车的坐标，从预先设置的多个地图块中实时更新所述主车所属的第一目标地图块，其中，所述地图块是将地图按照预设坐标值进行划分得到的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历每条目标道路，确定与所述主车相关的至少一条相关道路，并从每条所述相关道路的每条车道中裁剪出被所述大半径和所述小半径之间覆盖的相关车道段，包括：

针对每条目标道路而言，遍历所述目标道路，并判断所述目标道路的起点或者终点是否位于所述大半径和所述小半径之间覆盖的范围内，其中，所述目标道路为所述第二目标地图块包含的道路；

若所述目标道路的起点或者终点位于所述大半径和所述小半径覆盖的范围内，确定所述目标道路为相关道路；

从所述相关道路的每条车道中裁剪出被所述大半径和所述小半径覆盖的相关车道段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从各个所述相关车道段中确定满足预设条件的多条目标相关车道段，为每条所述目标相关车道段添加相应的目标交通车，以及为每辆所述目标交通车配置相应的交通车参数和驾驶员参数包括：

针对每条所述相关车道段而言，根据所述相关车道所属的车道允许的最大车辆数和预先设置的车辆密度比例，计算所述相关车道所属的车道的期待车辆数；

根据所述相关车道段所属的车道的期待车辆数，计算所述相关车道段相应的期待车辆数；

判断所述相关车道段当前的实际车辆数占所述相关车道段的期待车辆数的比例是否小于预设百分比；

若小于，确定所述相关车道段满足预设条件，将所述相关车道段确定为目标相关车道段，并确定当前位于所述目标相关车道段上的多辆交通车；

按照所述目标相关车道段的行驶方向为所述多辆交通车进行排序，得到所述目标相关车道段的排序信息，其中，所述排序信息包括每辆所述交通车对应的离散点索引和所述目标相关车道段的起点信息；

根据每辆所述交通车对应的离散点索引、所述目标相关车道段的起点信息和预设安全距离，为所述目标相关车道段添加相应的目标交通车，以及为每辆所述目标交通车配置相应的交通车参数和驾驶员参数。