[发明专利]深空探测重要数据备份与恢复方法、系统

权利要求书

1.一种深空探测重要数据备份与恢复系统，其特征在于，包括：综合电子管理单元、GNC控制单元和载荷控制器，所述综合电子管理单元、所述GNC控制单元和所述载荷控制器之间通过总线连接 ；

以综合电子管理单元为核心，实现GNC控制单元的重要数据在综合电子管理单元上周期性备份，载荷控制器的重要数据在综合电子管理单元上周期性备份以及综合电子管理单元的重要数据在GNC控制单元上周期性备份，其中综合电子管理单元的数据备份不仅在GNC控制单元上异地备份，同时在自身的SRAM内存高端指定区域上进行本地备份；

当GNC控制单元或载荷控制器因空间环境辐射影响或自身故障原因，需要重要备份数据恢复时，通过总线发出数据备份恢复申请，综合电子管理单元将最后一次收到的备份数据发送给GNC控制单元或载荷控制器；

当综合电子管理单元发生故障需要重要数据恢复时，首先根据计算机启动签名boot_signature判断热启动还是冷启动，若是热启动则从自身SRAM指定区域获取备份数据；若是冷启动，则通过总线向GNC控制单元发出数据恢复申请，从GNC控制单元获得异地备份数据。

2.根据权利要求1所述的深空探测重要数据备份与恢复系统，其特征在于，所述重要数据包括状态数据和指令数据，其中本地备份包括备份状态数据和指令数据，异地备份只备份包括状态数据。

3.根据权利要求1所述的深空探测重要数据备份与恢复系统，其特征在于，当本地的指令数据备份恢复时需回退预定时间。

4.根据权利要求1所述的深空探测重要数据备份与恢复系统，其特征在于，重要数据恢复具备超时退出保护机制，在进行申请异地数据恢复时，具备超时等待计数，若超过最大时限，则停止等待并选择默认初始化值进行状态恢复。

5.根据权利要求1所述的深空探测重要数据备份与恢复系统，其特征在于，重要数据备份与恢复具备差错校验机制，采用标准CCSDS格式，在备份数据恢复时，连续请求恢复三次，任一次通过和校验即认为数据恢复成功。