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[发明专利]深空探测两器多时序约束的串行通信系统、方法及介质-CN202111005495.3有效
发明人：张海;邹亿;张旭光;朱新波;张玉花;查宏瑞 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测两器多时序约束的串行通信系统、方法及介质，包括：环绕器和着陆巡视器，实现多时序约束的串行通信；所述环绕器到着陆巡视器的通信内容包括授时指令、取数指令和转发指令；所述着陆巡视器到环绕器的通信内容包括工程遥测；所述授时指令包括地面遥控突发的授时指令和环绕器周期性自主发送的授时指令，采用原子操作依次发送授时指令，授时指令间隔中不插入其他指令；所述环绕器根据预设间隔时间发送取数指令，着陆巡视器在接收后返回工程遥测；所述转发指令由地面遥测突发给环绕器，再由环绕器代传给着陆巡视器。本发明通过器间多时序约束的串行通信方法确保多类型消息共享总线，提升了深空探测的器上通信安全性可靠性。
探测多时约束串行通信系统方法介质

[发明专利]基于工作状态报告的星载计算机故障诊断处理方法与系统-CN202110455472.6有效
发明人：颜俊菁;周军;党建成;吴红英;沈雪辉;项杰;解加华;郑峰;邹亿 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于工作状态报告的星载计算机故障诊断处理方法，包括如下步骤：步骤S1：当卫星工作过程中，远置终端始终监视自身工作状态，发生状态变化后向星载计算机报告新的工作状态字；步骤S2：星载计算机接收到新的工作状态字报告，将其取反反馈给对应的远置终端；步骤S3：远置终端接收到反馈状态字，比对正确后完成本次状态报告闭环；若未接收到反馈状态字，则重复报告当前工作状态字，并进入步骤S2。本发明还提供了一种基于工作状态报告的星载计算机故障诊断处理系统。本发明能够实现卫星系统内工作状态的可靠通信，提高卫星的故障处理速度。
基于工作状态报告计算机故障诊断处理方法系统

[发明专利]深空探测变码率下时间维护与处理方法、系统-CN202110604938.4有效
发明人：朱新波;张旭光;张海;何振宁;印兴峰;邹亿 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测变码率下时间维护与处理方法、系统，处理器模块周期性将本地时间和校时脉冲作为授时信息提供给数据复接模块，数据复接模块接收到授时信息后，将通过校时脉冲锁存的时间差值与所述本地时间累加后作为数据复接模块的最新本地时间；数据复接模块通过可变速率向应答机传输实时遥测帧时，在传输遥测帧帧头第1bit的时钟下降沿的时刻，将数据复接模块的最新本地时间插入下一帧等待传输的实时遥测帧的固定位置中。本发明解决了深空变码率传输模式下器上遥测时间的准确性，可通过器地链路的校时实现了器上时间的精准维护。
探测变码率下时间维护处理方法系统

[发明专利]深空探测上行指令高可靠接收和处理方法及系统-CN202110956838.8有效
发明人：张旭光;邹亿;王民建;郭黎烨;朱新波;刘镒;牛俊坡 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测上行指令高可靠接收和处理方法及系统。深空探测上行指令高可靠接收和处理最小系统由遥控终端模块、时基IO模块和处理器模块组成，遥控终端模块内部的AB机按照优先级接收地面上行遥控指令，遥控终端模块双机同时将解析正确的指令按照帧格式转发给时基IO模块的AB机，时基IO模块AB机通过中断通知处理器模块进行处理，软件优先响应遥控中断A信号，响应的同时记录遥控帧的帧计数和该遥控帧的CRC校验值，在处理遥控中断B信号时，若上次已经处理过相同的遥控帧计数和遥控帧CRC校验值，则清除该遥控中断，确保了遥控指令执行的唯一性，实现了上行指令的高可靠接收和处理。
探测上行指令可靠接收处理方法系统

[发明专利]深空探测重要数据备份与恢复方法、系统-CN202110602818.0有效
发明人：张海;邹亿;党建成;张旭光;朱新波;张玉花 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测重要数据备份与恢复方法、系统，以综合电子管理单元为核心，实现GNC控制单元的重要数据在综合电子管理单元上周期性备份，载荷控制器的重要数据在综合电子管理单元上周期性备份以及综合电子管理单元的重要数据在GNC控制单元上周期性备份，其中综合电子管理单元的数据备份不仅在GNC控制单元上异地备份，同时在自身的SRAM内存高端指定区域上进行本地备份。本发明可以实现在深空探测环境下，通过数据备份与恢复来提升故障发生后的飞行器状态自恢复能力。
探测重要数据备份恢复方法系统

[发明专利]基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统-CN202111062710.3在审
发明人：张海;邹亿;张旭光;王献忠;褚英志;查宏瑞 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统，以综合电子计算机为核心，通过1553B、RS422总线通信，实现与测控、姿轨控、太阳翼、载荷等分系统单机或模块的互联互通，各分系统以单机或模块形式实现备份，备份形式有双热备份或一热一冷备份，当因空间环境辐射影响或自身故障原因，某单机或模块失效，需要及时从总线网络上隔离并切换备份单机，实现业务功能不中断。本发明可以在对实时性、安全性可靠性要求苛刻的环境下，如深空探测环境，通过在轨路由的自主切换，提升系统的故障容错性。
基于路由切换自主故障处理方法系统

[发明专利]深空探测器整器断电再上电器地通信再恢复实现方法-CN202110950969.5在审
发明人：朱新波;王献忠;张旭光;张海;周军;邹亿;王民建;于淼 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种深空探测器整器断电再上电器地通信再恢复实现方法，实现深空探测器从异常休眠或断电模式恢复有电模式后，器上处理器软件根据非易失存储器中存储重要数据和整器能源输出状态，按照一定的设计逻辑实现器上断电再上电的自主管理，按照备份重要数据周期性自动设置测控系统工作状态，确保探测器发出的遥测信息被地面站接受，实现器地通信链路的自主恢复，使用于后期空间探测中。通过地面上注探测器优先级策略及故障后恢复的测控模式，器上软件自主诊断探测器工作状态，将重要数据备份后写入非易失存储器进行存储，在探测器从休眠或断电模式恢复后，通过处理器软件诊断后自主实现探测器状态的建立，实现断电再上电后器地通信链路的建立。
探测器断电再上电器通信恢复实现方法

[发明专利]深空探测航天器内存数据长短帧内存下卸实现方法及系统-CN202110955693.X在审
发明人：邹亿;张海;张旭光;査宏瑞;王献忠 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供一种深空探测航天器内存数据长短帧内存下卸实现方法及系统，包括：由综合电子软件接收星上各个分系统单机和软件运行参数,整合星上各个分系统单机和软件运行的参数组常规实时遥测帧及常规延时遥测帧；当地面用户需要对计算机内存内某些特殊数据进行分析，或者探测器上某个分系统单机软件出现异常时，地面向探测器发送内存下卸指令；综合电子软件接收到地面内存下卸指令，组织综合电子软件或远程终端软件内存数据下卸地面；综合电子软件通过遥测帧的形式将卫星综合电子软件或者远程终端控制软件的内存数据下传地面。本发明能够灵活选择航天器各单机控制软件的内存下卸数据下传地面，提升探测器在轨运行时内存数据获取的灵活性。
探测航天器内存数据长短实现方法系统

[发明专利]深空探测能源安全分级管理方法及系统-CN202111007572.9在审
发明人：邹亿;张海;张旭光;査宏瑞;闫奎;张玉花;朱新波 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测能源安全分级管理方法及系统，涉及深空探测飞行器电子设备技术领域，该方法包括：步骤S1：航天器在轨飞行过程中综合电子软件实时采集航天器蓄电池组电压U1、蓄电池组电压U2以及蓄电池组单体电压值；步骤S2：对采集的各个数据进行剔除野值处置，若采集的数据超出正常值范围则丢弃不用；步骤S3：根据蓄电池组不同的电压水平，将蓄电池组电压异常能源安全分级管理；步骤S4：根据分级后的不同等级的异常安全管理采取不同的安全管理处理措施。本发明可以解决异常状态下的能源自主管理，又具备异常处理完成之后，从异常状态恢复到正常状态的处理能力。
探测能源安全分级管理方法系统

[发明专利]载荷数据点播回放实现系统、方法、介质及设备-CN202110956843.9在审
发明人：张旭光;査宏瑞;邹亿;白郁;杜洋;张海;李金岳 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种载荷数据点播回放实现系统、方法、介质及设备，包括数据复接模块和数据存储模块；所述数据复接模块通过内总线周期性向数据存储模块广播时间信息；所述数据存储模块在接收到广播时间信息后，在本周期内开始自守时；所述数据存储模块每次将载荷数据写入FLASH存储器时，在MRAM存储器中建立文件属性表，当数据存储模块接收到地面载荷回放指令后，自动从文件属性表内按照指令中包含的时间段索引对应载荷的页地址，读取相应的载荷数据给数据复接模块下行。本发明按照载荷数据存储精确时间及VCID自动点播下行模式，实现了有效载荷数据的精准回放。
载荷数据点播回放实现系统方法介质设备

[发明专利]航天器可变功率高精度控温方法、系统、介质及设备-CN202111007564.4在审
发明人：张旭光;张海;邹亿;徐亮;杜洋;査宏瑞;靳春帅 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器可变功率高精度控温方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：通过可编程逻辑器件实现多路同时电平/脉冲逻辑，对所有处于关闭状态的加热器进行上电；步骤2：通过温度测量电路反应被测目标的温度变化；步骤3：通过温度采集电路周期性采集多路被测目标温度；步骤4：通过处理器对被测目标控温阈值进行调整和准禁控制；步骤5：根据上一周期采集的被测目标实时温度和控温阈值，对加热器进行温度控制。本发明在不改变航天器控温硬件电路的前提下，通过可编程逻辑器件软件和处理器软件功能的调整实现航天器高精度控温的特殊要求，在一定程度上降低了热控的峰值功耗，具有一定的推广性。
航天器可变功率高精度方法系统介质设备

[发明专利]一种线阵喷头动态制备生物芯片的方法和系统-CN201510053902.6有效
发明人：蔡锦达;刘劲阳;邹亿;许智;姚尚金;郭振云;张治亚;杨宝山 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： C40B60/14 文献下载
摘要：一种线阵喷头动态制备生物芯片的方法，实现生物芯片的动态点样，缩短样点制备时间，保证制备样点一致性。通过纵向移动线阵喷头实现多喷嘴依次对同一样点动态喷印，高速完成样点制备。改变因点样喷嘴喷射样品容积小，需静止、多次喷射的传统点样方式；纵向移动线阵喷头使多个相同喷嘴依次对每个样点喷印点样，避免因喷嘴孔径不一带来的喷射液滴容积差异，保证制备的生物样点容积一致；线阵喷头纵向移动依次动态点样，有效降低喷嘴数量，减少点样设备工作空间，降低点样设备制作成本。
一种喷头动态制备生物芯片方法系统

[发明专利]基于多色光源配色的电子色卡-CN201610325307.8在审
发明人：蔡锦达;孙福佳;邹亿;刘倩;甘康 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01J3/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多色光源配色的电子色卡，为手持设备，PC机通过USB接口与控制板连接，通过控制板上串口通信接口接串口通信电路，将目标光源的RGB值送入控制板中主控芯片，或者通过控制面板设定的RGB值送入控制板中主控芯片，设定值显示在显示屏上，主控芯片处理数据后，输出目标光源三基色所需的占空比值D1、D2、D3到驱动芯片，驱动芯片驱动三基色光源工作，灯光通过光源镜面透出作为配色后的电子色卡。使用LED灯组作为电子色卡的配色光源，通过调节基色光源的混合占空比来输出相应颜色的光源，并具有体积小，功耗小，易携带的优势，解决了传统色卡易磨损、退色的问题，颜色更加丰富和精确，大大扩展了传统色卡的颜色范围。
基于多色光源配色电子

[发明专利]一种复合二维码及其识别系统-CN201510309784.0在审
发明人：汪祖辉;邵雪;刘劲阳;包观笑;李毓彬;于海娇;孙刘杰;郭少东;邹亿;何柳 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种复合二维码及其识别系统。通过将二维码作为水印二维码嵌入传统二维码载体之中，形成一种新型的复合二维码。相比传统二维码技术，该复合二维码可实现二维码技术针对特定人群的读取和识别；另外，由于内部存在水印二维码，可作为对传统二维码的保密防伪信息，提高现有二维码的安全性、可靠性；此外，本发明将现有的二维码可存储的信息扩展一倍，进一步提高了二维码的信息存储量；另外，本发明提高了二维码的抗攻击能力。
一种复合二维码及其识别系统

[实用新型]线性阵列压电喷头-CN201520073422.1有效
发明人：蔡锦达;刘劲阳;姚尚金;邹亿;许智;郭振云;张治亚;杨宝山 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B41J2/14 文献下载
摘要：一种线性阵列压电喷头，包括：压电喷嘴阵列，多个压电晶体，位移传感器和控制器，其中：压电喷嘴阵列中的每个喷嘴设置一个压电晶体；压电晶体控制喷嘴喷射液体；位移传感器用于检测线性阵列压电喷头的移动距离，将移动距离信号传送给控制器；控制器控制压电晶体变形从而使得喷嘴喷射液体。
线性阵列压电喷头

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