[发明专利]基于单片机作为底层载体的可编程控制器

权利要求书

1.一种基于单片机作为底层载体的可编程控制器，其特征在于，包括上壳体和下壳体，设置在所述上壳体和所述下壳体之间的电源电路板、输入输出电路板以及主控电路板，所述电源电路板用于向各个功能电路提供24VDC电压和5VDC电压；所述输入输出电路板用于将检测到的信号转换成CPU单元电路识别的电平信号并输出到所述主控电路板进行处理，并将所述主控电路板输出的控制指令转换为驱动设备运行的大功率电流；所述主控电路板集成C语言底层载体平台，通过所述C语言底层载体平台识别转换梯形图程序生产各种输入输出设备的控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于单片机作为底层载体的可编程控制器，其特征在于，所述C语言底层载体平台的程序功能模块包括主函数模块、端口函数模块、梯形图命令解析模块、寄存器分配模块、存储器分配模块、通信端口协议模块以及梯形图运行模块。

3.根据权利要求1所述的基于单片机作为底层载体的可编程控制器，其特征在于，所述C语言底层载体平台集成设置：通信中断函数、PID算法函数、限幅滤波算法函数、计数求和二阶乘算法函数、端口扫描函数、二分算法函数、选择法排序函数、冒泡法排序函数、中位值滤波算法函数的其中多种。

4.根据权利要求1所述的基于单片机作为底层载体的可编程控制器，其特征在于，所述电源电路板包括EMI滤波电路、整流电路、100KHz震荡电路、降压转换电路，外部220VAC电源经所述EMI滤波电路、整流电路、100KHz震荡电路、降压转换电路得到24VDC和5VDC电压。

5.根据权利要求4所述的基于单片机作为底层载体的可编程控制器，其特征在于，所述电源电路板还包括闭环反馈电路，用于在检测到电压异常时关闭电源。

6.根据权利要求1所述的基于单片机作为底层载体的可编程控制器，其特征在于，所述输入输出电路板包括输入检测电路、与所述输入检测电路连接的输入电平转换电路，输出电平转换电路、功率驱动电路以及输出电路；所述输入检测电路和所述输入电平转换电路用于将检测到输入信号转换为CPU单元电路识别的电平信号；所述输出电平转换电路、所述功率驱动电路和所述输出电路用于将所述主控电路板的控制指令转为驱动设备运行的大功率电流。

7.根据权利要求6所述的基于单片机作为底层载体的可编程控制器，其特征在于，所述输入输出电路板还包括24VDC接口电路，用于将所述电源板电路板输出的24VDC电压滤波后输出给外接设备。

8.根据权利要求6所述的基于单片机作为底层载体的可编程控制器，其特征在于，所述输入输出电路板还包括5VDC稳压降压电路，用于将电源电路板板输出的5VDC进行滤波、稳压、再降压后输送给所述主控电路板。

9.根据权利要求1所述的基于单片机作为底层载体的可编程控制器，其特征在于，所述主控电路板包括CPU单元电路、与所述CPU单元电路连接的输入信号控制电路、输出信号控制电路、RS232通信电路、RS485通信电路、RS422通信电路；所述输入信号控制电路用于接收所述输入输出电路板传输的电平信号，所述输出信号控制电路用于向所述输入输出电路板提供控制指令；所述CPU单元电路集成设置有C语言底层载体平台，通过所述C语言底层载体平台识别转换梯形图程序生产各种输入输出设备的控制指令。

10.根据权利要求9所述的基于单片机作为底层载体的可编程控制器，其特征在于，对应所述输入信号控制电路设置有输入震荡电路和输入指示灯电路，对应所述输出信号控制电路设置有输出震荡电路和输出指示灯电路，所述输入震荡电路、所述输入指示灯电路、所述输出震荡电路和所述输出指示灯电路与CPU单元电路连接。