[发明专利]一种通信导航融合信号解调方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种通信导航融合信号解调方法，其特征在于，应用于导航系统的终端，所述方法包括：

接收待解调的导航信号，其中，所述待解调的导航信号是由通信信号、导航信号、伪码序列和副载波融合到载波信号中得到的二进制偏移载波BOC调制通导融合信号；

获取所述待解调的导航信号和所述载波信号的波形信息，根据所述波形信息创建所述待解调的导航信号和所述载波信号之间的互相关函数；

根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中主峰对应的函数；

根据所述主峰对应的函数计算所述待解调的导航信号对应的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中主峰对应的函数，包括：

根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中次峰对应的函数；

通过所述互相关函数减去所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，得到所述待解调的导航信号中主峰对应的函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，包括：

通过预设公式：

计算所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，其中，r_i和r_k表示BOC通导融合信号与本地码相关函数的点的取值，s_i和s_i+k表示本地码波形中对应码片的取值，M表示BOC调制通导融合信号的阶数；

所述通过所述互相关函数减去所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，得到所述待解调的导航信号中主峰对应的函数，包括：

通过预设公式：R(τ)＝|R_B(τ)|²-|R_B/L(τ)|²计算得到所述待解调的导航信号中主峰对应的函数，其中，R(τ)表示主峰对应的函数，R_B(τ)表示所述待解调的导航信号和所述载波信号之间的互相关函数，R_B/L(τ)表示所述待解调的导航信号中次峰对应的函数。

4.一种通信导航融合信号解调方法，其特征在于，应用于导航系统的后端，所述方法包括：

获取并将通信信号和导航信号进行频带重叠，得到第一融合信号；

将伪码融合到所述第一融合信号中得到基带扩频信号；

将所述基带扩频信号融合到副载波信号中，得到BOC基带信号；

将所述BOC基带信号调制到载波信号中，得到BOC调制通导融合信号；

所述载波信号为：

其中，d₀和d_i表示载波信号的波形函数，d_M表示对应时间为M时的波幅。

5.一种通信导航融合信号解调装置，其特征在于，应用于导航系统的终端，所述装置包括：

信号接收模块，用于接收待解调的导航信号，其中，所述待解调的导航信号是由通信信号、导航信号、伪码序列和副载波融合到载波信号中得到的二进制偏移载波BOC调制通导融合信号；

函数创建模块，用于获取所述待解调的导航信号和所述载波信号的波形信息，根据所述波形信息创建所述待解调的导航信号和所述载波信号之间的互相关函数；

主峰求解模块，用于根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中主峰对应的函数；

坐标计算模块，用于根据所述主峰对应的函数计算所述待解调的导航信号对应的位置坐标。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述主峰求解模块，包括：

次峰计算子模块，用于根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中次峰对应的函数；

主峰计算子模块，用于通过所述互相关函数减去所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，得到所述待解调的导航信号中主峰对应的函数。