[发明专利]全自动打包装车流水线

说明书

本发明属于打包运输技术领域，尤其涉及一种全自动打包装车流水线，包括袋装打包机、导入输送线、车间框架、第一偏摆输送件、载体和自动装车机；车间框架设有开口，第一偏摆输送件连接于开口的一端；自动装车机包括旋转移动装置、伸缩输送装置和升降装置；升降装置设于所述载体上，升降端连接伸缩输送装置；伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，输入机构设于伸缩输送机构的输入端；移动输出机构设于伸缩输送机构的输出端；旋转移动装置用于夹持输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于伸缩输送机构上。实现输送件的自动打包、输送及装车码垛，节省了人工成本，大大地提高了装车效率。

技术领域

本发明属于打包运输技术领域，尤其涉及一种全自动打包装车流水线。

背景技术

目前，在物品打包输送技术领域中，一般在二楼用袋装打包机将待装包物品装包，然后通过一开口，使装包后物品经输送掉入开口内，并落入下层的输送带输送至装车机装车，如此实现将将一袋袋的装包物品装车；但是，在装袋后的物品在掉入开口的时候容易变形，如果通过人工装车还容易造成人身安隐患，如人工装水泥，若是箱式车，粉尘非常大，环境恶劣；且传统的打包装车机无法使装袋物品按照所需的形状摆放装车码垛，无法做到全自动，装车效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动打包装车流水线，旨在解决现有技术中的装袋后的物品在掉入开口的时候容易变形，且传统的打包装车机无法使装袋物品按照所需的形状摆放装车码垛的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种全自动打包装车流水线，包括袋装打包机、导入输送线、车间框架、第一偏摆输送件、载体和自动装车机；所述袋装打包机、所述导入输送线和所述第一偏摆输送件均设于所述车间框架上；所述车间框架的顶面设有开口，所述第一偏摆输送件转动连接于所述开口的一端，用于承接所述导入输送线输出的输送件；所述自动装车机包括旋转移动装置、以及设于所述载体上的伸缩输送装置和升降装置；所述升降装置设于所述载体上，升降端连接所述伸缩输送装置，用于驱动所述伸缩输送装置升降；所述伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，所述输入机构设于所述伸缩输送机构的输入端，并用于承接所述第一偏摆输送件输出的输送件；所述移动输出机构设于所述伸缩输送机构的输出端，并跟随所述伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；所述旋转移动装置在所述输入机构和所述伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述伸缩输送机构上。

可选地，所述全自动打包装车流水线还包括行吊输送线，所述行吊输送线位于所述开口的底部，并与所述载体连接，用于承接所述第一偏摆输送件输出的输送件；所述行吊输送线的偏摆端与所述输入机构连接。

可选地，所述行吊输送线包括水平输送机构和与所述水平输送机构转动连接的导向输送机构，所述导向输送机构的自由端与所述输入机构连接，并跟随所述自动装车机的上下移动而摆动。

可选地，所述导向输送机构包括导向驱动件和导向输送件，所述导向输送件与所述水平输送机构转动连接；所述导向驱动件转动连接于所述水平输送机构的底部，所述导向驱动件的移动端与所述导向输送件连接。

可选地，所述自动装车机还包括整形装置，所述整形装置设于所述输入机构的输入端，用于将输送件的形状调整匀称。

可选地，所述整形装置包括若干方形辊筒，各所述方形辊筒平行间隔排布。

可选地，所述全自动打包装车流水线还包括与所述车间框架转动连接的第二偏摆输送件，所述第二偏摆输送件设于所述开口处并与所述第一偏摆输送件相对设置，用于承接所述导入输送线输出的输送件。

可选地，所述第一偏摆输送件和所述第二偏摆输送件均包括偏摆输送组件、伺服驱动电机和偏摆驱动件，所述偏摆输送组件与所述车间框架转动连接；所述伺服驱动电机与所述偏摆输送组件连接，用于驱动所述偏摆输送组件的皮带转动；所述偏摆驱动件转动连接于所述车间框架的底部，所述偏摆驱动件的移动端与所述偏摆输送组件连接。