[发明专利]全自动打包装车流水线

权利要求书

1.一种全自动打包装车流水线，其特征在于：包括袋装打包机、导入输送线、车间框架、第一偏摆输送件、载体和自动装车机；所述袋装打包机、所述导入输送线和所述第一偏摆输送件均设于所述车间框架上；所述车间框架的顶面设有开口，所述第一偏摆输送件转动连接于所述开口的一端，用于承接所述导入输送线输出的输送件；所述自动装车机包括旋转移动装置、以及设于所述载体上的伸缩输送装置和升降装置；所述升降装置设于所述载体上，升降端连接所述伸缩输送装置，用于驱动所述伸缩输送装置升降；所述伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，所述输入机构设于所述伸缩输送机构的输入端，并用于承接所述第一偏摆输送件输出的输送件；所述移动输出机构设于所述伸缩输送机构的输出端，并跟随所述伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；所述旋转移动装置在所述输入机构和所述伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述伸缩输送机构上。

2.根据权利要求1所述的全自动打包装车流水线，其特征在于：所述全自动打包装车流水线还包括行吊输送线，所述行吊输送线位于所述开口的底部，并与所述载体连接，用于承接所述第一偏摆输送件输出的输送件；所述行吊输送线的偏摆端与所述输入机构连接。

3.根据权利要求2所述的全自动打包装车流水线，其特征在于：所述行吊输送线包括水平输送机构和与所述水平输送机构转动连接的导向输送机构，所述导向输送机构的自由端与所述输入机构连接，并跟随所述自动装车机的上下移动而摆动。

4.根据权利要求3所述的全自动打包装车流水线，其特征在于：所述导向输送机构包括导向驱动件和导向输送件，所述导向输送件与所述水平输送机构转动连接；所述导向驱动件转动连接于所述水平输送机构的底部，所述导向驱动件的移动端与所述导向输送件连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的全自动打包装车流水线，其特征在于：所述自动装车机还包括整形装置，所述整形装置设于所述输入机构的输入端，用于将输送件的形状调整匀称。

6.根据权利要求5所述的全自动打包装车流水线，其特征在于：所述整形装置包括若干方形辊筒，各所述方形辊筒平行间隔排布。

7.根据权利要求1～4任一项所述的全自动打包装车流水线，其特征在于：所述全自动打包装车流水线还包括与所述车间框架转动连接的第二偏摆输送件，所述第二偏摆输送件设于所述开口处并与所述第一偏摆输送件相对设置，用于承接所述导入输送线输出的输送件。

8.根据权利要求7所述的全自动打包装车流水线，其特征在于：所述第一偏摆输送件和所述第二偏摆输送件均包括偏摆输送组件、伺服驱动电机和偏摆驱动件，所述偏摆输送组件与所述车间框架转动连接；所述伺服驱动电机与所述偏摆输送组件连接，用于驱动所述偏摆输送组件的皮带转动；所述偏摆驱动件转动连接于所述车间框架的底部，所述偏摆驱动件的移动端与所述偏摆输送组件连接。

9.根据权利要求1～4任一项所述的全自动打包装车流水线，其特征在于：所述旋转移动装置包括整形机构和直线驱动机构；所述输入机构叠加地设置在所述伸缩输送机构输入端的上方；所述整形机构滑动连接于所述伸缩输送机构上，并位于所述输入机构的上方，用于夹持、旋转九十度所述输入机构上的输送件；所述直线驱动机构设于所述伸缩输送机构上并与所述整形机构连接，用于驱动所述整形机构在所述伸缩输送机构上移动。

10.根据权利要求1～4任一项所述的全自动打包装车流水线，其特征在于：所述伸缩输送机构包括固定输送组件、伸缩输送组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述升降装置、所述伸缩输送组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述固定输送组件上；所述伸缩输送组件收容于所述固定输送组件内，并与所述固定输送组件滑动连接；所述第一驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件在所述固定输送组件内滑动；所述第二驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件的皮带和所述固定输送组件的皮带转动。