[发明专利]一种测向方法和装置

权利要求书

1.一种测向方法，其特征在于，包括：

利用预先构建的测向系统接收来波信号，获得测向系统中多条测向基线对应的耦合放大电路对来波信号的响应信号；

根据各条测向基线对应的响应信号，计算出各条测向基线的相位差测量值；

根据各条测向基线的相位差测量值和各条测向基线的相位差理论值，得到来波信号的到达角估计值。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，通过下述步骤构建测向系统：

构建多阵元的均匀圆阵，在均匀圆阵的中心设置中心阵元，在圆周上均匀设置多个圆周阵元；

在由中心阵元和多个圆周阵元构成的多条测向基线上分别设置耦合放大电路，每个耦合放大电路的两输入端分别接入其所在测向基线接收到的来波信号，输出端均接入选择开关，所述选择开关按照设定时间间隔依次选通多个耦合放大电路，获取多个耦合放大电路对来波信号的响应信号。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述设定时间间隔的步骤包括：

根据来波信号的持续时间和测向系统的测向精度设置所述设定时间间隔。

4.如权利要求2所述方法，其特征在于，通过下述步骤设置耦合放大电路：

在耦合放大电路的第一输入端和第二输入端之间串联连接第一电阻、第一电感、第一电容、第二电容、第二电感和第二电阻；

在第一电容和第二电容之间的连接点处连接第三电阻、第三电容。

5.如权利要求4所述方法，其特征在于，在耦合放大电路的第一输入端和第二输入端之间串联连接第一电阻、第一电感、第一电容、第二电容、第二电感和第二电阻，包括：

设置第一电阻和第二电阻为阻值相同的电阻，设置第一电感和第二电感为电感值相同的电感，设置第一电容和第二电容为电容值相同的电容。

6.如权利要求1所述方法，其特征在于，获得测向系统中多条测向基线对应的耦合放大电路对来波信号的响应信号，包括：

根据耦合放大电路的电路结构，构建与电压信号相关的输入输出微分方程组，所述电压信号为每条测向基线对应的耦合放大电路对来波信号响应的两组电压信号；

对所述输入输出微分方程组中每个方程两端进行傅里叶变换，得到与相位相关的两组电压响应信号。

7.如权利要求6所述方法，其特征在于，根据各条测向基线对应的响应信号，计算出各条测向基线的相位差测量值，包括：

根据各条测向基线的两组电压响应信号，分别计算两组电压响应信号比值的虚部和实部；

计算所述虚部与所述实部的比值的四象限反正切函数，得到各条测向基线的相位差测量值。

8.如权利要求1所述方法，其特征在于，根据各条测向基线的相位差测量值和各条测向基线的相位差理论值，得到来波信号的到达角估计值，包括：

对各条测向基线的相位差测量值和各条基线的相位差理论值的差值采用最小二乘法准则，计算出来波信号的到达角估计值。

9.一种测向装置，其特征在于，包括：

相位放大单元，用于利用预先构建的测向系统接收来波信号，获得测向系统中多条测向基线对应的耦合放大电路对来波信号的响应信号；

相位差计算单元，用于根据各条测向基线对应的响应信号，计算出各条测向基线的相位差测量值；

到达角计算单元，根据各条测向基线的相位差测量值和各条测向基线的相位差理论值，得到来波信号的到达角估计值。

10.一种测向装置，其特征在于，包括：

存储器，存储计算机可执行指令；

处理器，所述计算机可执行指令在被执行时，使所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的测向方法。