[发明专利]一种无人机及其机翼除冰装置

权利要求书

1.一种无人机的机翼除冰装置，其特征在于，包括：

套于机翼尾部的除冰套；

至少一个通过输气管与所述除冰套相连通的氮气瓶(2)；

设于所述输气管的换向阀，当所述换向阀处于第一位时，所述氮气瓶(2)与所述除冰套相连通；当所述换向阀处于第二位时，所述除冰套与所述换向阀所设的排气口相连通。

2.根据权利要求1所述的无人机的机翼除冰装置，其特征在于，还包括与所述排气口相连的真空泵，当所述除冰套与所述排气口相连通时，所述真空泵抽吸所述除冰套内的氮气。

3.根据权利要求1所述的无人机的机翼除冰装置，其特征在于，还包括设于所述氮气瓶(2)与所述换向阀之间的减压组件。

4.根据权利要求3所述的无人机的机翼除冰装置，其特征在于，所述减压组件包括一级减压阀(61)和二级减压阀(62)，所述一级减压阀(61)及所述二级减压阀(62)依次对所述氮气瓶(2)所排出的氮气进行减压直至氮气的压力达到预设输气压力。

5.根据权利要求4所述的无人机的机翼除冰装置，其特征在于，还包括控制器和用于检测机翼尾部是否结冰的结冰检测件，所述换向阀与所述控制器相连，当所述结冰检测件检测到机翼尾部结冰时，所述控制器根据所述结冰检测件所反馈的结冰信号控制所述换向阀切换至所述第一位。

6.根据权利要求5所述的无人机的机翼除冰装置，其特征在于，还包括计时器，所述真空泵与所述控制器相连，当所述计时器检测到所述除冰套的除冰时间达到预设时间时，所述控制器根据所述计时器反馈的切换信号控制所述换向阀切换至所述第二位并同时启动所述真空泵。

7.根据权利要求5所述的无人机的机翼除冰装置，其特征在于，还包括设于所述输气管的输气气压检测件，当所述输气气压检测件检测到所述输气管的气压大于所述预设输气压力时，所述控制器启动所述减压组件直至所述输气管的压力达到所述预设输气压力。

8.根据权利要求4至7任一项所述的无人机的机翼除冰装置，其特征在于，还包括第一端设于所述减压组件与所述氮气瓶(2)之间的供气管(81)，所述供气管(81)的第二端设有充气嘴(87)；当所述氮气瓶(2)的压力低于预设供气压力时，外接气源通过所述充气嘴(87)向所述氮气瓶(2)充气；当所述氮气瓶(2)的压力达到最大供气压力时，关闭设于所述供气管(81)的供气开关(85)，所述外接气源停止供气。

9.根据权利要求8所述的无人机的机翼除冰装置，其特征在于，还包括设于所述供气管(81)的供气气压检测件(83)和显示器，所述供气气压检测件(83)及所述显示器均与所述控制器相连，当所述供气气压检测件(83)将所述供气管(81)的当前气压发送至所述控制器时，所述控制器控制所述显示器远程显示所述供气管(81)的当前气压。

10.根据权利要求8所述的无人机的机翼除冰装置，其特征在于，所述供气管(81)设有用于控制氮气仅单向充入所述氮气瓶(2)的单向阀(84)。

11.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的机翼除冰装置。