[发明专利]转向装置及车辆

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，包括转向组件和锁止组件；

所述转向组件包括太阳轮、第一行星架、第一行星轮和第一齿圈；

所述太阳轮与输入轴直接或间接地连接，所述输入轴带动所述太阳轮转动，所述第一行星架与输出轴连接，所述第一行星架带动所述输出轴转动，其中，所述第一行星轮可转动设于所述第一行星架上，且所述第一行星轮分别与所述第一齿圈和所述太阳轮啮合；

所述锁止组件包括锁定所述第一齿圈的第一状态和锁定所述第一行星架的第二状态。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述锁止组件包括驱动件和锁止机构，所述驱动件与所述锁止机构连接，所述驱动件带动所述锁止机构活动；

在所述第一状态的情况下，所述驱动件带动所述锁止机构锁定所述第一齿圈；

在所述第二状态的情况下，所述驱动件带动所述锁止机构锁定所述第一行星架。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一齿圈上设置有第一锁止结构，所述第一行星架上设置有第二锁止结构；或者，所述第一齿圈上设置有齿圈固定盘，所述齿圈固定盘与所述第一齿圈固定连接，所述齿圈固定盘上设置有所述第一锁止结构，所述输出轴固定连接有输出轴固定盘，所述输出轴与所述第一行星架固定连接，所述输出轴固定盘上设置有所述第二锁止结构；

在所述第一状态的情况下，所述驱动件带动所述锁止机构卡接于所述第一锁止结构；在所述第二状态的情况下，所述驱动件带动所述锁止机构卡接于所述第二锁止结构。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述锁止组件包括丝杆螺母组件、推杆组件、阀门组件中的一者。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述锁止组件为丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括壳体、第一驱动件和螺纹杆，所述壳体固定连接于周边件，所述壳体围合成容纳腔，所述第一驱动件处于所述容纳腔内，所述螺纹杆与所述第一驱动件连接；

所述第一驱动件上设置有螺纹孔，所述第一驱动件工作的情况下，所述第一驱动件带动所述螺纹孔转动，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接；

所述壳体上设置有与所述螺纹杆适配的限位孔，所述限位孔带动所述螺纹杆滑动连接于所述壳体；

在所述第一驱动件带动所述螺纹孔沿第一方向转动时，所述螺纹杆向所述第一锁止结构的方向活动，并活动至卡接所述第一锁止结构的位置；在所述第一驱动件带动所述螺纹孔沿第二方向转动时，所述螺纹杆向所述第二锁止结构的方向活动，并活动至卡接所述第二锁止结构的位置。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述螺纹杆包括螺纹部、防转部、第一限位部和第二限位部，所述螺纹部设置于所述螺纹杆的中部，所述防转部为平行于所述螺纹杆轴线且横切所述螺纹部的切面，所述第一限位部和所述第二限位部分别处于所述螺纹部的两端；

所述第一限位部与所述第一锁止结构适配，所述第二限位部与所述第二锁止结构适配。

7.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述锁止组件为推杆组件，所述推杆组件包括第二驱动件和推杆机构，所述第二驱动件与所述推杆机构连接，所述第二驱动件固定连接于周边件，所述第二驱动件带动所述推杆机构活动；

所述推杆机构包括推杆结构和锁止件，所述推杆结构与所述第二驱动件连接，所述锁止件与所述推杆结构连接；

在所述第二驱动件带动所述推杆结构朝向背离所述第二驱动件的方向移动时，所述推杆结构带动所述锁止件向所述第一锁止结构的方向活动，所述锁止件活动至卡接所述第一锁止结构的位置；在所述第二驱动件带动所述推杆结构朝向靠近所述第二驱动件的方向移动时，所述推杆结构带动所述锁止件向所述第二锁止结构的方向活动，所述锁止件活动至卡接所述第二锁止结构的位置。