[发明专利]组装装置、组装方法及批量组装方法

权利要求书

1.一种用于将第一部件(10)组装至第二部件(20)的组装装置，其中，所述组装装置包括：

可运动的预固定机构，其用于将第一部件(10)相对于第二部件(20)预固定在待组装位置处；以及

形体定位机构(30)，其包括能够相对于第二部件(20)布置在理论定位位置的至少一个形体定位件(31)，所述形体定位件(31)在所述理论定位位置能够以外轮廓抵靠位于理论的待组装位置处的具有理论尺寸的第一部件(10)。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其中，第一部件(10)为车辆的前车灯，第二部件(20)包括车灯框架。

3.根据权利要求1或2所述的组装装置，其中，形体定位件(31)包括：

至少两个第一方向定位销，其设置成用于以外轮廓在第一方向上抵靠位于理论的待组装位置处的具有理论尺寸的第一部件(10)的边缘；

至少一个第二方向定位销，其设置成用于以外轮廓在与第一方向垂直的第二方向上抵靠位于理论的待组装位置处的具有理论尺寸的第一部件(10)的边缘。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的组装装置，其中，形体定位件(31)包括定位销，定位销可选地构造成圆柱形。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的组装装置，其中，形体定位件(31)上设有刻度，设置成用于在第三方向抵靠位于理论的待组装位置处的具有理论尺寸的第一部件(10)的形体定位件(31)可选地设有沿与第三方向垂直的第四方向的长度刻度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的组装装置，其中，形体定位机构(30)包括支撑臂(32)，形体定位件(31)固定至所述支撑臂(32)，其中，

支撑臂(32)设置成能够将形体定位件(31)布置在理论定位位置；和/或

支撑臂(32)设置成能够使形体定位件(31)沿彼此正交的x轴线、y轴线和z轴线中的至少一个运动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的组装装置，其中，预固定机构设置成能够相对于组装装置的机架运动，使得第一部件(10)相对于第二部件(20)运动，尤其是使得第一部件(10)能够相对于位于理论定位位置的形体定位件(31)运动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的组装装置，其中，预固定机构包括RPS定位工装。

9.一种利用根据权利要求1-8中任一项所述的组装装置将第一部件(10)组装至第二部件(20)的组装方法，其中，所述组装方法包括下述步骤：

S1、利用预固定机构将第一部件(10)相对于第二部件(20)预固定在待组装位置处；

S2、将形体定位机构(30)的形体定位件(31)布置在理论定位位置，根据位于理论定位位置处的形体定位件(31)与第一部件(10)的相对位置来判断第一部件(10)的定位准确度；以及

S3、如果准确度满足组装要求则结束组装，如果准确度不满足组装要求则调整预固定机构的用于预固定第一部件(10)的位置，并且重复步骤S1和步骤S2直到满足组装要求。

10.一种批量地将第一部件(10)组装至第二部件(20)的批量组装方法，其中，所述批量组装方法包括下述步骤：

利用根据权利要求9所述的组装方法将同一批第一部件(10)中的多个第一部件(10)组装至相应的多个第二部件(20)，其中，对于所述多个第一部件(10)中的每一个，记录预固定机构的用于预固定第一部件(10)的最终位置，并确定最终位置的平均值；以及

将同一批第一部件(10)中的其它第一部件(10)组装至相应的第二部件(20)，其中，将所述平均值作为预固定机构的用于预固定第一部件(10)的位置。