[发明专利]基于M2微处理器的线程调度方法、系统及计算机存储介质

说明书

提供了一种基于M2微处理器的线程调度方法、系统及计算机存储介质，方法包括：创建至少一个任务线程，其中所述至少一个任务线程的优先级均相同；启动M2微处理器的硬件定时器中断功能，并按照创建时间的先后顺序执行所述至少一个任务线程；基于所述硬件定时器确定当前任务线程的执行时间是否达到预设时间；如果确定当前任务线程的执行时间达到预设时间，则进入系统中断程序；当所述系统中断程序结束后，切换至下一个任务线程。根据本公开，通过硬件定时器实现对时钟的精准控制，进而实现精准及时的线程调度，增强了嵌入式操作系统的实时性，能够保证任务在确定的时间里运行，并且减少了对时间片的检测流程，以及减少了系统的上下文切换时间。

技术领域

本公开涉及计算机领域，更具体地涉及线程调度方法、系统及计算机存储介质。

背景技术

实时操作系统对外部事件的响应时间决定着操作系统的性能，现有嵌入式实时操作系统都采用软件定时器来实现对时钟的控制，而软件定时器具有定时不精准、响应不及时的缺点。

发明内容

本公开实施例提供一种基于M2微处理器的线程调度方法、系统及计算机存储介质，以至少解决上述实时操作系统定时不精准、响应不及时的问题之一。

根据本公开的第一方面，提供了一种基于M2微处理器的线程调度方法，所述方法包括：

创建至少一个任务线程，其中所述至少一个任务线程的优先级均相同；

启动M2微处理器的硬件定时器中断功能，并按照创建时间的先后顺序执行所述至少一个任务线程；

基于所述硬件定时器确定当前任务线程的执行时间是否达到预设时间；

如果确定当前任务线程的执行时间达到预设时间，则进入系统中断程序；

当所述系统中断程序结束后，切换至下一个任务线程。

可选地，基于硬件定时器确定当前任务线程的执行时间是否达到预设时间，包括：

从当前任务线程开始执行时，所述硬件定时器开始计数；

确定所述计数的数值是否达到所述预设时间的数值。

可选地，如果当前任务线程的执行时间达到预设时间，则进入系统中断程序，包括：

当所述计数的数值达到所述预设时间的数值，所述硬件定时器产生内部中断信号；

基于所述内部中断信号进入所述系统中断程序。

可选地，当所述系统中断程序结束后，所述硬件定时器的计数清零。

可选地，所述M2微处理器硬件定时器的时钟频率包括：1.5MHz-11718.75Hz。

可选地，所述预设时间包括：21.76ms-85us。

可选地，所述方法还包括：

创建空闲线程；

当系统中没有要执行的任务线程时，切换至所述空闲线程。

可选地，所述方法还包括：

如果当前任务线程的执行时间未达到预设时间，则继续执行所述当前任务线程。

根据本公开的第二方面，提供了一种基于M2微处理器的线程调度系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述方法的步骤。

根据本公开的第三方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。