[发明专利]基于M2微处理器的线程调度方法、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种基于M2微处理器的线程调度方法，其特征在于，所述方法包括：

创建至少一个任务线程，其中所述至少一个任务线程的优先级均相同；

启动M2微处理器的硬件定时器中断功能，并按照创建时间的先后顺序执行所述至少一个任务线程；

基于所述硬件定时器确定当前任务线程的执行时间是否达到预设时间；

如果确定当前任务线程的执行时间达到预设时间，则进入系统中断程序；

当所述系统中断程序结束后，切换至下一个任务线程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于硬件定时器确定当前任务线程的执行时间是否达到预设时间，包括：

从当前任务线程开始执行时，所述硬件定时器开始计数；

确定所述计数的数值是否达到所述预设时间的数值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果确定当前任务线程的执行时间达到预设时间，则进入系统中断程序，包括：

当所述计数的数值达到所述预设时间的数值，所述硬件定时器产生内部中断信号；

基于所述内部中断信号进入所述系统中断程序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述系统中断程序结束后，所述硬件定时器的计数清零。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬件定时器的时钟频率包括：1.5MHz-11718.75Hz。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间包括：21.76ms-85us。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

创建空闲线程；

当系统中没有要执行的任务线程时，切换至所述空闲线程。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果确定当前任务线程的执行时间未达到所述预设时间，则继续执行所述当前任务线程。

9.一种基于M2微处理器的线程调度系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。