[发明专利]一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱

权利要求书

1.一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，包括上料流水线、清洗流水线以及医疗废物周转箱，其特征在于：所述上料流水线和清洗流水线沿线分为供料区、周转箱开箱区、医疗废物倾倒区、周转箱清洗区以及周转箱回收区，所述供料区内设有一搬运机器人，所述周转箱开箱区内上料流水线的两侧对称设有一对开盖机器人，所述医疗废物倾倒区内上料流水线的两侧对称设有一对用于医疗废物周转箱搬运和倾倒的搬运机器人，所述周转箱清洗区内设有一隧道式周转箱清洗机，所述周转箱回收区内设有一搬运机器人，所述开盖机器人包括机械臂组、活动吸盘、视觉识别辅助系统以及抽气泵，所述活动吸盘与机械臂组固定连接，所述活动吸盘包括固定轴套、滑动轴杆、压簧、球形万向节、真空吸盘以及带有若干气嘴的连接块，所述固定轴套与机械臂组的末端固定连接，所述滑动轴杆套设在固定轴套上且一端与球形万向节固定连接，所述球形万向节与连接块固定连接并作旋转配合，所述真空吸盘与连接块的一气嘴固定连接，所述连接块的另一气嘴通过橡胶管与抽气泵固定连接，所述压簧套设在滑动轴杆上且位于固定轴套与球形万向节之间，所述医疗废物周转箱包括箱体和一对箱盖，所述箱体和一对箱盖均包括长边A、B和一对短边，所述一对箱盖的一长边A分别与箱体的长边A、B做旋转配合，所述一对箱盖的长边B所在的面上均设有若干相互配合的锯齿块，所述一对箱盖上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括开有锁口的锁头、锁带、尺簧、一对压簧、两头为对称斜面的C形锁块以及解锁凸轮，所述其中一个箱盖内部设有一锁带腔，该箱盖的长边B所在的面上开有一与锁带腔连通的且与锁带尺寸相匹配的开口，所述锁带腔内垂直腔面设有一立轴，所述尺簧分别连接立轴和锁带，所述锁头和锁带固定连接，所述另一个箱盖的长边B所在的面上垂直该面向内开有一与锁头相匹配的锁孔，该箱盖的顶面上与锁孔相对应的位置处开有一截面为凸形的圆台腔，该圆台腔的底面与锁孔的底面齐平，所述圆台腔和锁孔的底面上均垂直底面向内开有一竖槽，所述一对竖槽之间通过一横槽连通，所述C形锁块设于横槽和一对竖槽内并与横槽和一对竖槽相匹配，所述C形锁块通过一对压簧与一对竖槽槽底弹性连接，所述解锁凸轮上固定设有一转轴，所述转轴的顶面上开有一凹槽，所述解锁凸轮通过转轴与圆台腔的底面中心固定连接并作旋转配合，所述机械臂组与活动吸盘连接的一端上设有一与机械臂组固定连接并作旋转配合的解锁转轴，该解锁转轴的端面上设有一与凹槽相匹配的凸块。

2.按照权利要求1所述的一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，其特征在于：所述真空吸盘与抽气泵之间的橡胶管上设有支气管和气压传感器，该支气管分别连接气管和气压传感器。

3.按照权利要求1所述的一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，其特征在于：所述圆台腔的开口处扩张开设有一喇叭形向导凹孔，所述解锁转轴上套设有一形状与向导凹孔匹配且厚度小于向导凹孔深度的向导块。

4.按照权利要求1所述的一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，其特征在于：所述上料流水线位于周转箱清洗区内部分上设有一箱体定位装置，所述箱体定位装置包括一对对称设于上料流水线两侧的支撑杆、设于一对支撑杆上的一对驱动电机、一对引导板以及一对挡板，所述一对引导板立于流水线两侧且均与流水线平行，所述一对引导板靠近供料区的部分为互成锐角的斜面，所述一对挡板上均设有转轴，所述一对挡板通过转轴与一对驱动电机固定连接并作旋转配合。

5.按照权利要求1所述的一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，其特征在于：所述医疗废物倾倒区内的一对搬运机器人之间设有一清洁机器人，所述清洁机器人包括机械臂组和毛刷辊，所述毛刷辊与机械臂组的一端固定连接并作旋转配合。

6.按照权利要求1所述的一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，其特征在于：所述医疗废物周转箱包括大小不同的多种型号的箱体，所述隧道式周转箱清洗机包括清洗机本体和一对用于周转箱限位的限位栏杆，所述清洗机本体内的两侧壁上设有一对液压系统，所述限位栏杆包括横杆和设于横杆上且与横杆垂直的支撑杆，所述一对横杆均与清洗机的两侧壁平行，所述支撑杆均和液压系统固定连接并受液压系统控制做开合运动。