[发明专利]振动模组保护盖装配系统

说明书

本申请涉及智能手表加工设备领域，尤其是涉及一种振动模组保护盖装配系统。振动模组保护盖装配系统包括第一输送装置、供料装置和机械手；放置有智能手表的表壳的治具能够被人工或通过机械设备放置于第一输送装置上，第一输送装置形成有装配工位，通过第一输送装置能够将治具和治具内的表壳输送至装配工位。供料装置用于放置保护盖，机械手能够拾取供料装置处的保护盖，然后通过机械手将拾取的保护盖转移至装配工位处并将保护盖装入表壳内的预定位置处，使保护盖罩设于振动模组的上方，从而完成振动模组保护盖的自动化装配，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及智能手表加工设备领域，尤其是涉及一种振动模组保护盖装配系统。

背景技术

智能手表中设置有振动模组，在智能手表的组装过程中，需要在振动模组处加装保护盖，以通过保护盖对振动模组进行防护。目前，振动模组保护盖的装配普遍采用的是人工配合智能手表的表壳治具完成，自动化程度低，生效效率低，无法保证装配质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振动模组保护盖装配系统，以在一定程度上解决现有技术中振动模组保护盖装配自动化程度低，生产效率低下的技术问题。

本发明提供了一种振动模组保护盖装配系统，包括第一输送装置、供料装置和机械手；所述第一输送装置形成有装配工位，所述第一输送装置用于对装有表壳的治具治具进行输送，以通过所述第一输送装置将所述治具输送至所述装配工位；所述供料装置用于放置保护盖，所述机械手用于将所述供料装置内的保护盖转移至所述装配工位，并将所述保护盖装配于所述表壳的振动模组处。

进一步地，所述第一输送装置在所述装配工位的下游形成有检测工位和治具下料工位，所述装配工位处的治具能够被先后输送至所述检测工位和所述治具下料工位；所述装配工位处设置有第二CCD组件；所述表壳内形成有用于与所述保护盖相连接的弹片，所述第二CCD组件用于对所述弹片的位置和尺寸进行检测；所述检测工位处设置有第三CCD组件，所述第三CCD组件用于对组入所述表壳的保护盖进行定位检测，以判断所述保护盖的装配是否合格；所述检测工位处还设置有第二扫码装置，所述第二扫码装置用于对治具上的标识码进行扫描识别。

进一步地，所述第一输送装置在所述装配工位的上游形成有治具上料工位，放置于所述第一输送装置上的治具能够被先后输送至所述治具上料工位和所述装配工位；所述治具上料工位处设置有第一CCD组件，所述第一CCD组件用于对所述治具进行防呆定位检测；所述治具上料工位处还设置有第一扫码装置，所述第一扫码装置用于对治具上的标识码进行扫描识别。

进一步地，所述治具上料工位、所述装配工位、所述检测工位和所述治具下料工位处分别设置有第一止挡装置和顶升装置；所述第一止挡装置的活动端能够伸至所述治具的前方，以阻止所述治具在所述第一输送装置上继续运行；所述顶升装置的活动端位于所述治具的下方，所述顶升装置的活动端能够上升，以将所述治具抬离所述第一输送装置预定高度，且所述顶升装置的活动端能够与所述治具定位连接；所述治具上料工位、所述装配工位和所述检测工位处还分别设置有限位装置和捋排线装置；所述限位装置的活动端能够伸至所述治具的上方，当所述治具被抬高至预定高度时，所述限位装置的活动端能够压放在所述治具上；所述捋排线装置的活动端位于所述表壳的上方，且所述捋排线装置的活动端能够从所述表壳的一端移动至另一端，以将所述表壳内的排线从所述振动模组的上方推开。

进一步地，所述的振动模组保护盖装配系统还包括第二输送装置和第三输送装置；所述第二输送装置与所述第一输送装置具有相同的输送方向，且所述第二输送装置位于所述第一输送装置的下方；所述第二输送装置形成有托盘上料工位和托盘下料工位，所述第二输送装置用于对放置治具用的托盘进行输送，以将所述托盘先后输送至所述托盘上料工位和托盘下料工位；位于所述托盘上料工位处的托盘内的治具能够被取出并放置于所述第一输送装置上；当所述保护盖与表壳的装配合格时，所述治具下料工位处的治具能够被转移至所述托盘下料工位处的托盘内；所述第三输送装置的头端朝向所述治具下料工位，当所述保护盖与所述表壳的装配不合格时，所述治具下料工位处的治具能够被转移至所述第三输送装置上。