[发明专利]振动模组保护盖装配系统

权利要求书

1.一种振动模组保护盖装配系统，其特征在于，包括第一输送装置、供料装置和机械手；

所述第一输送装置形成有装配工位，所述第一输送装置用于对装有表壳的治具进行输送，以通过所述第一输送装置将所述治具输送至所述装配工位；

所述供料装置用于放置保护盖，所述机械手用于将置于所述供料装置的保护盖转移至所述装配工位，并将所述保护盖装配于所述表壳的振动模组处；

所述第一输送装置在所述装配工位的下游形成有检测工位，且在所述装配工位的上游形成有治具上料工位，放置于所述第一输送装置上的治具能够被先后输送至所述治具上料工位、所述装配工位和所述检测工位；

所述治具上料工位、所述装配工位和所述检测工位处分别设置有限位装置和捋排线装置；

所述限位装置的活动端能够伸至所述治具的上方，当所述治具被抬高至预定高度时，所述限位装置的活动端能够压在所述治具上；

所述捋排线装置的活动端位于所述表壳的上方，且所述捋排线装置的活动端能够从所述表壳的一端移动至另一端，以将所述表壳内的排线从所述振动模组的上方推开。

2.根据权利要求1所述的振动模组保护盖装配系统，其特征在于，所述第一输送装置在所述检测工位的下游还形成有治具下料工位，所述检测工位处的治具能够被输送至所述治具下料工位；

所述装配工位处设置有第二CCD组件；所述表壳内形成有用于与所述保护盖相连接的弹片，所述第二CCD组件用于对所述弹片的位置和尺寸进行检测；

所述检测工位处设置有第三CCD组件，所述第三CCD组件用于对组入所述表壳的保护盖进行定位检测，以判断所述保护盖的装配是否合格；

所述检测工位处还设置有第二扫码装置，所述第二扫码装置用于对所述治具上的标识码进行扫描识别。

3.根据权利要求2所述的振动模组保护盖装配系统，其特征在于，所述治具上料工位处设置有第一CCD组件，所述第一CCD组件用于对所述治具进行防呆定位检测；

所述治具上料工位处还设置有第一扫码装置，所述第一扫码装置用于对所述治具上的标识码进行扫描识别。

4.根据权利要求3所述的振动模组保护盖装配系统，其特征在于，所述治具上料工位、所述装配工位、所述检测工位和所述治具下料工位处分别设置有第一止挡装置和顶升装置；

所述第一止挡装置的活动端能够伸至所述治具的前方，以阻止所述治具在所述第一输送装置上继续运行；

所述顶升装置的活动端位于所述治具的下方，所述顶升装置的活动端能够上升，以将所述治具抬离所述第一输送装置预定高度，且所述治具定位于所述顶升装置的活动端。

5.根据权利要求2所述的振动模组保护盖装配系统，其特征在于，还包括第二输送装置和第三输送装置；

所述第二输送装置与所述第一输送装置具有相同的输送方向，且所述第二输送装置位于所述第一输送装置的下方；所述第二输送装置形成有托盘上料工位和托盘下料工位，所述第二输送装置用于对放置所述治具用的托盘进行输送，以将所述托盘先后输送至所述托盘上料工位和托盘下料工位；

位于所述托盘上料工位处的托盘内的治具能够被取出并放置于所述第一输送装置上；当所述保护盖与表壳的装配合格时，所述治具下料工位处的治具能够被转移至所述托盘下料工位处的托盘内；

所述第三输送装置的头端朝向所述治具下料工位，当所述保护盖与所述表壳的装配不合格时，所述治具下料工位处的治具能够被转移至所述第三输送装置上。

6.根据权利要求5所述的振动模组保护盖装配系统，其特征在于，所述托盘上料工位和所述托盘下料工位处均设置有第二止挡装置；

所述第二止挡装置的活动端能够伸至所述托盘的行进方向的前方，以阻止所述托盘在所述第二输送装置上继续运行；

所述托盘上料工位处还设置传感器，所述传感器用于对所述托盘进行防呆定位检测。