[发明专利]一种POS信息链路传输系统及其方法

说明书

本发明涉及一种POS信息链路传输系统及其方法，系统包括：机载端地面端和PC端，方法包括获取并分析RTSP吊舱的RTP视频数据包，并在每一帧RTP分包结束数据后，附加上相关需求结构体数据，调制为射频信号，发送至地面端；接收机载端发送的调制射频信号，解调，拆分出视频数据和相关需求结构体数据后再发送；获取地面端发出的视频数据和需求结构体数据，并定时把视频流中的视频帧编码和需求结构体数据保存成不同的格式，以供第三方应用程序应用。本发明可以在传输的图像中增加相关需求结构体数据，使接收到的图像信息更加完善，为实现多种用途提供必要条件，还可以在无云端服务及缺乏无线网络的环境下使用，节约了成本，扩大了使用范围。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种POS信息链路传输系统及其方法。

背景技术

一般情况下，无人机吊舱本身没有照片保存功能，或者照片信息中并不显示相关经纬度，高度，相关姿态参数等相关需求结构体数据信息，这对处于地面上的人们或设备对拍摄场景获取准确的定位、参数信息存在的阻碍，并且，目前的图像传输还可以通过云端，但是，一来，开发云端数据传输服务，具有一定的技术难度，不同网段间数据通讯，需要对防火墙进行穿透，同时，也需要花费一定的资金，来维护服务器运作，所以，可能会存在没有云数据服务器的无人机公司，需要通过其他方式，来获取空中端的数据信息，再有，在偏远山区，4G信号覆盖不到，或者信号质量差，导致无法进行数据传输的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于解决目前无人机图像传输没有相关需求结构体数据的问题及依赖云端及无线网络的问题，在提出了一种POS信息链路传输系统同时，还提供了该系统的POS信息链路的传输方法。

其中，一种POS信息链路传输系统，其特征在于，包括：

机载端，包括信息获取模块和图传发送模块，所述信息获取模块用于获取并分析RTSP吊舱的RTP视频数据包，并在每一帧RTP分包结束数据后，附加上相关需求结构体数据；所述图传发送模块，用于将附加上相关需求结构体数据的RTP数据包，调制为射频信号，通过无人机图传天线，发送至地面图传接收模块；

地面端，包括地面图传接收模块、解析模块和网络发送模块，所述地面图传接收模块用于接收机载端发送的调制射频信号，所述解析模块对接收的调制射频信号进行解调，拆分出视频数据和相关需求结构体数据后，再通过网络发送模块发送出去；

PC端，包括数据接收模块，所述数据接收模块用于获取地面端发出的视频数据和需求结构体数据，并定时把视频流中的视频帧编码和需求结构体数据保存成不同的格式，以供第三方应用程序应用。

进一步地，所述数据接收模块用于把视频帧编码保存成JPG图片，将获取到的需求结构体数据，打包保存为JSON文件，且JPG图片文件名与JSON参数文件名，保持一致，并存放在同一目录下以供第三方应用程序应用。

进一步地，所述网络发送模块包括视频数据传输端口和需求结构体数据发送端口，两信号采用网络UDP的传输方式，通过不同的端口号，把视频数据和需求结构体数据，发送到PC端对应端口。

进一步地，所述需求结构体数据包括镜头参数、拍照点经纬度、海拔高度、飞行速度、无人机飞行姿态参数和相机姿态参数中的一种或多种。

本发明还提供一种POS信息链路传输方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，机载端获取并分析RTSP吊舱的RTP视频数据包，并在每一帧RTP分包结束数据后，附加上相关需求结构体数据，并将附加上相关需求结构体数据的RTP数据包，调制为射频信号，通过无人机图传天线，发送至地面端；

S2，地面端接收机载端发送的调制射频信号并进行解调，拆分出视频数据和相关需求结构体数据后，再将拆分的视频数据和相关需求结构体数据发送出去；