[发明专利]一种POS信息链路传输系统及其方法

权利要求书

1.一种POS信息链路传输系统，其特征在于，包括：

机载端，包括信息获取模块和图传发送模块，所述信息获取模块用于获取并分析RTSP吊舱的RTP视频数据包，并在每一帧RTP分包结束数据后，附加上相关需求结构体数据；所述图传发送模块，用于将附加上相关需求结构体数据的RTP数据包，调制为射频信号，通过无人机图传天线，发送至地面图传接收模块；

地面端，包括地面图传接收模块、解析模块和网络发送模块，所述地面图传接收模块用于接收机载端发送的调制射频信号，所述解析模块对接收的调制射频信号进行解调，拆分出视频数据和相关需求结构体数据后，再通过网络发送模块发送出去；

PC端，包括数据接收模块，所述数据接收模块用于获取地面端发出的视频数据和需求结构体数据，并定时把视频流中的视频帧编码和需求结构体数据保存成不同的格式，以供第三方应用程序应用；

所述数据接收模块用于把视频帧编码保存成JPG图片，将获取到的需求结构体数据，打包保存为JSON文件，且JPG图片文件名与JSON参数文件名，保持一致，并存放在同一目录下以供第三方应用程序应用；

所述网络发送模块包括视频数据传输端口和需求结构体数据发送端口；

其中，所述需求结构体数据包括镜头参数、拍照点经纬度、海拔高度、飞行速度、无人机飞行姿态参数和相机姿态参数中的一种或多种；

在每一帧RTP分包结束数据后，附加上相关需求结构体数据是通过对RTP包头分析，获取到RTP分包结束标志，当获得一帧的最后一个分包后，在结尾处通过内存拷贝附加；

拆分出视频数据和相关需求结构体数据时是在得到每一帧RTP分包后，通过需求信息结构体大小拆分出数据；

所述视频数据传输端口和所述需求结构体数据发送端口将拆分的视频数据和相关需求结构体数据发送出去采用的是网络UDP的传输方式，通过不同的端口号，把视频数据和需求结构体数据，发送到PC端对应端口。

2.一种POS信息链路传输方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，机载端获取并分析RTSP吊舱的RTP视频数据包，并在每一帧RTP分包结束数据后，附加上相关需求结构体数据，并将附加上相关需求结构体数据的RTP数据包，调制为射频信号，通过无人机图传天线，发送至地面端；

S2，地面端接收机载端发送的调制射频信号并进行解调，拆分出视频数据和相关需求结构体数据后，再将拆分的视频数据和相关需求结构体数据发送出去；

S3，PC端获取地面端发出的视频数据和需求结构体数据，并定时把视频流中的视频帧编码和需求结构体数据保存成不同的格式，以供第三方应用程序应用；

S3中定时把视频流中的视频帧编码和需求结构体数据保存成不同的格式具体是把视频帧编码保存成JPG图片，将获取到的需求结构体数据打包保存为JSON文件，且JPG图片文件名与JSON参数文件名，保持一致，并存放在同一目录下以供第三方应用程序应用；

S1中在每一帧RTP分包结束数据后，附加上相关需求结构体数据是通过对RTP包头分析，获取到RTP 分包结束标志，当获得一帧的最后一个分包后，在结尾处通过内存拷贝附加；

S2中拆分出视频数据和相关需求结构体数据时是在得到每一帧RTP分包后，通过需求信息结构体大小拆分出数据；

S2中将拆分的视频数据和相关需求结构体数据发送出去采用的是网络UDP的传输方式，通过不同的端口号，把视频数据和需求结构体数据，发送到PC端对应端口；

其中，所述相关需求结构体数据至少包括镜头参数、拍照点经纬度、海拔高度、飞行速度、无人机飞行姿态参数和相机姿态参数中的一种或多种。