[发明专利]一种接触式绝对编码器及制作方法

权利要求书

1.一种接触式编码器，包括码盘（100）和转动连接于码盘（100）的电刷（112），其特征在于：所述码盘（100）内嵌设有呈多个同心环状的料带信号片（120），所述码盘（100）内沿中心轴线方向间隔设有接触平面和连通平面；

所述料带信号片（120）包括位于接触平面内的接触部（121）、位于连通平面连通部（122）、过渡部（123），所述过渡部（123）的两端分别一体连接于接触部（121）和连通部（122）；

所述码盘（100）具有供电刷（112）嵌入并与接触部（121）连接的转动槽（150），所述转动槽（150）槽底与接触平面齐平，所述转动槽（150）槽底具有供所述接触部（121）嵌设的容置槽（142）。

2.根据权利要求1所述的一种接触式编码器，其特征在于：所述码盘（100）包括支撑底座（130）和填充座（140），所述支撑底座（130）上具有用于支撑所述料带信号片（120）的支撑块（131），所述填充座（140）嵌设在所述支撑底座（130）上用于填充各个环状之间的间隙，所述容置槽（142）设于所述填充座（140）上。

3.根据权利要求2所述的一种接触式编码器，其特征在于：所述支撑块（131）上具有不少于三个用于接触所述料带信号片（120）的支撑面（132），多个所述支撑面（132）构成供所述料带信号片（120）嵌入的限位槽（133）。

4.根据权利要求3所述的一种接触式编码器，其特征在于：所述码盘（100）上转动安装有旋钮柱（111），所述电刷（112）固定在所述旋钮柱（111）上，所述电刷（112）上具有与所述接触部（121）连接的触脚（113）。

5.根据权利要求4所述的一种接触式编码器，其特征在于：所述码盘（100）上安装有上壳（110），所述旋钮柱（111）转动连接于所述上壳（110），所述旋钮柱（111）的端部还转动连接于码盘（100），所述旋钮柱（111）具有位于上壳（110）和码盘（100）之间的联动盘（114），所述电刷（112）固定连接于联动盘（114）。

6.根据权利要求5所述的一种接触式编码器，其特征在于：所述上壳（110）上设有用于对所述旋钮柱（111）转动角度进行限定的限位组件。

7.根据权利要求6所述的一种接触式编码器，其特征在于：所述限位组件包括设置在联动盘（114）远离电刷（112）一侧且呈非线性延伸的限位面（160）、设置于上壳（110）且用于和限位面（160）卡接的弹性件（163）。

8.根据权利要求7所述的一种接触式编码器，其特征在于：所述限位面（160）包括依次连接的波峰段（161）和波谷段（162），所述波峰段（161）与所述波谷段（162）首尾连接后形成波浪形面，所述弹性件（163）包括设置在上壳（110）的弹性环（164）、设置在弹性环（164）上且用于嵌入至波谷段（162）内的卡点（165），所述弹性环（164）设置有卡点（165）一侧朝靠近限位面（160）向下设置。

9.一种根据权利要求8所述的接触式编码器的制作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：料带冲压，将钣金原料冲压成料带信号片（120），形成完整且一体的接触部（121）、连通部（122）和过渡部（123）；

S2：一次包塑，将支撑底座（130）成型，形成多个支撑面（132），将料带信号片（120）包裹起来，并且支撑块（131）能够对料带信号片（120）进行支撑；

S3：将一次包塑体内的各端子连接部位切断；

S4：二次包塑，将上一步切断连料的一次包塑品进行二次包塑，将填充座（140）成型，将料带信号片（120）之间的间隙填充，并且将过渡部（123）和连通部（122）完全包裹，仅外露需和电刷（112）接触的接触部（121）；

S5：切断二次包塑后的余料，成型半成品；

S6：安装上壳（110）和旋钮柱（111）。

10.根据权利要求9所述的一种接触式编码器的制作方法，其特征在于：所述步骤S6包括：

S6.1：安装电刷（112），将电刷（112）卡接固定至联动盘（114）上；

S6.2：安装弹性件（163），将弹性环（164）卡接固定至上壳（110）内壁上；

S6.3：安装上壳（110），将上壳（110）穿过旋钮柱（111），使得上壳（110）与码盘（100）固定连接，此时卡点（165）将会嵌入至限位面（160）的波谷部，且弹性环（164）保持形变状态。