[发明专利]衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，该方法包括：基于当前惯脱阶段对应的刹车过程中发生撞桶事件，延长下一次惯脱阶段的惯脱时长；根据延长后的惯脱时长执行下一次惯脱阶段。本申请检测到刹车过程中发生撞桶事件，则延长下一次惯脱阶段的惯脱时长，减少下一次惯脱后刹车出现撞桶的情况，减少设备因撞桶产生的机械损耗及故障，延长设备使用寿命。还依据负载重量、材质类型以及惯脱的脱干率等因素中的一种或多种来调整惯脱时长，确保不会因惯脱时间过短，刹车过快导致撞桶问题，同时也能保证脱干效果。且脱干时长的修正是设备自动完成的，无需开发人员调试，节省开发成本，提高了产品开发效率。

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质。

背景技术

洗衣机在脱水过程中电机转速达到最大并保持一定时长后进入惯脱阶段，在惯脱阶段利用洗涤桶的惯性进行旋转脱水，惯脱一定时长后进行刹车。惯脱阶段的持续时长不仅影响脱水效果，还会影响刹车时的机械损耗。

相关技术中提供了一种确定惯脱时长的方法，该方法中预设了默认的惯脱时长，在执行惯脱阶段之前，根据洗涤桶内的负载物的重量确定修正时长，利用该修正时长对默认的惯脱时长进行修正，采用修正后的惯脱时长来执行惯脱阶段。

但实际应用中利用负载物的重量修正惯脱时长，仍然存在很多惯脱时长过短，刹车时产生撞桶的问题。

发明内容

本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，基于刹车过程中发生撞桶事件，则延长下一次惯脱阶段的惯脱时长，减少下一次惯脱后刹车出现撞桶的情况，减少设备因撞桶产生的机械损耗及故障，延长设备使用寿命。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：

基于当前惯脱阶段对应的刹车过程中发生撞桶事件，延长下一次惯脱阶段的惯脱时长；

根据延长后的所述惯脱时长执行所述下一次惯脱阶段。

在本申请的一些实施例中，所述基于当前惯脱阶段对应的刹车过程中发生撞桶事件，延长下一次惯脱阶段的惯脱时长，包括：

通过撞桶检测装置检测到当前惯脱阶段对应的刹车过程中产生撞桶信号，确定下一次惯脱阶段对应的修正时长；

将下一次惯脱阶段的惯脱时长延长所述修正时长。

在本申请的一些实施例中，所述确定下一次惯脱阶段对应的修正时长，包括：

获取预设的撞桶修正时长；

将预设的所述撞桶修正时长确定为下一次惯脱阶段对应的修正时长。

在本申请的一些实施例中，所述确定下一次惯脱阶段对应的修正时长，包括：

将当前洗涤程序对应的撞桶次数加一；

获取预设的撞桶修正时长；

根据预设的所述撞桶修正时长和加一操作后的所述撞桶次数，计算下一次惯脱阶段对应的修正时长。

在本申请的一些实施例中，所述将下一次惯脱阶段的惯脱时长延长所述修正时长之前，还包括：

确定下一次惯脱阶段为当前洗涤程序中最后一次惯脱阶段；

获取当前洗涤程序中所述当前惯脱阶段之前历次撞桶对应的修正时长之和；

计算预设总时长减去所述历次撞桶对应的修正时长之和的差值；

根据当前确定的所述下一次惯脱阶段对应的修正时长大于所述差值，将所述下一次惯脱阶段对应的修正时长修改为所述差值。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：