[发明专利]衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

基于当前惯脱阶段对应的刹车过程中发生撞桶事件，延长下一次惯脱阶段的惯脱时长；

根据延长后的所述惯脱时长执行所述下一次惯脱阶段；

其中，所述基于当前惯脱阶段对应的刹车过程中发生撞桶事件，延长下一次惯脱阶段的惯脱时长，包括：

通过撞桶检测装置检测到当前惯脱阶段对应的刹车过程中产生撞桶信号，确定下一次惯脱阶段对应的修正时长；将下一次惯脱阶段的惯脱时长延长所述修正时长；

其中，所述将下一次惯脱阶段的惯脱时长延长所述修正时长之前，还包括：

确定下一次惯脱阶段为当前洗涤程序中最后一次惯脱阶段；获取当前洗涤程序中所述当前惯脱阶段之前历次撞桶对应的修正时长之和；计算预设总时长减去所述历次撞桶对应的修正时长之和的差值；根据当前确定的所述下一次惯脱阶段对应的修正时长大于所述差值，将所述下一次惯脱阶段对应的修正时长修改为所述差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定下一次惯脱阶段对应的修正时长，包括：

获取预设的撞桶修正时长；

将预设的所述撞桶修正时长确定为下一次惯脱阶段对应的修正时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定下一次惯脱阶段对应的修正时长，包括：

将当前洗涤程序对应的撞桶次数加一；

获取预设的撞桶修正时长；

根据预设的所述撞桶修正时长和加一操作后的所述撞桶次数，计算下一次惯脱阶段对应的修正时长。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到当前洗涤程序启动且桶内水位低于预设水位，获取当前负载物的第一负载重量；

根据所述第一负载重量，确定所述当前洗涤程序的惯脱阶段对应的惯脱时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取负载物的材质类型；

根据所述材质类型属于预设类型，获取所述材质类型对应的第一预设时长；

将所述当前洗涤程序的惯脱阶段对应的惯脱时长增加所述第一预设时长。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取当前的第一负载重量之前，还包括：

根据所述桶内水位高于预设水位，确定所述当前洗涤程序的第一个惯脱阶段对应的惯脱时长为第二预设时长。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述下一次惯脱阶段为当前洗涤程序中最后一次惯脱阶段，且确定所述当前惯脱阶段对应的刹车过程中未发生撞桶事件，获取当前负载物的第二负载重量；

根据所述第一负载重量和所述第二负载重量，计算当前负载物的脱干率；

根据所述脱干率小于或等于预设阈值，将所述下一次惯脱阶段的惯脱时长延长第三预设时长。

8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述下一次惯脱阶段为当前洗涤程序中最后一次惯脱阶段，获取当前洗涤程序中已执行的每个惯脱阶段对应的修正时长、已执行的所有惯脱阶段的总惯脱时长和预设末次惯脱时长；

根据所述已执行的每个惯脱阶段对应的修正时长、所述总惯脱时长和所述预设末次惯脱时长，计算所述下一次惯脱阶段对应的惯脱时长。