[发明专利]全自动蓄电池极板配组装置

权利要求书

1.一种全自动蓄电池极板配组装置，包括机架，所述机架上设置有储料台以及极板配组机构，其特征在于，极板配组机构包括正极板配组机构、负极板配组机构；其中：

所述的正极板配组机构，包括正极板拾放机构、托板Ⅰ、推板机构以及隔板输送机构；

所述的负极板配组机构，包括负极板拾放机构、托板Ⅱ以及包板过渡输送组件；

所述的包板过渡输送组件，包括包板胶辊输送组件以及包板链条输送组件；包板链条输送组件包括上链条输送组件和下链条输送组件；

所述的托板Ⅰ、托板Ⅱ均平铺在机架上，且托板Ⅰ的长度延伸方向与托板Ⅱ的长度延伸方向共线设置，同时托板Ⅰ与托板Ⅱ之间存在容纳定长隔板穿行的间隙；

所述的正极板拾放机构，能够将储料台上的正极板周期性地逐一转移到托板Ⅰ的正极板释放预设位置处；

所述的负极板拾放机构，能够将储料台上的负极板周期性地逐一转移到托板Ⅱ的负极板释放预设位置处；

所述的隔板输送机构，能够朝托板Ⅰ与托板Ⅱ之间的间隙内连续输送呈竖向放置的定长隔板；

所述的推板机构，能够周期性地输出水平推力，以促使周期性地释放在正极板释放预设位置处的正极板均朝向定长隔板平移，并在正极板抵达对应的定长隔板所在位置时反向运动；正极板在抵达对应的定长隔板所在位置的瞬间，正极板与定长隔板的中部位置相抵，此时正极板在推板机构所提供的冲量作用下，能够推着相应的定长隔板一起进入包板胶辊输送组件的进料端；

所述的包板胶辊输送组件，能够对推板机构所推送过来的工件进行辊压后输出至下链条输送组件的进料端并通过托板Ⅱ支承；

所述的下链条输送组件，传动方向与托板Ⅱ的长度延伸方向平行，并与托板Ⅱ相匹配，能够通过链传动的方式输送包板胶辊输送组件所传送来的由托板Ⅱ所支承的工件，并在抵达负极板释放预设位置处的瞬间，承接来自负极板拾放机构所释放的负极板；

所述的上链条输送组件，紧靠着下链条输送组件的出料端设置并处于下链条输送组件出料端的后端上方，传动方向与下链条输送组件的传动方向平行，能够通过链传动的方式周期性地输出水平推力，促使下链条输送组件上所输送来的工件一一脱离下链条输送组件并逐一转移至配组轨道的工件托槽中；

所述的配组轨道，传动方向与所述下链条输送组件的传动方向相垂直；

所述的正极板拾放机构、负极板拾放机构的结构一致，均包括连杆组、拾放阀体以及连接在连杆组、拾放阀体之间的阀体导向机构；其中：

连杆组为曲柄连杆机构，包括曲柄、第一连杆、第二连杆；曲柄的一端与第一动力装置的动力输出端连接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；

所述的拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放极板；

所述的阀体导向机构，包括导向座以及线轨；导向座通过定位轴与机架上所设置的固定块定位连接；线轨可移动地安装在导向座中，且线轨的一端与拾放阀体固定；

在第一动力装置所输出的动力作用下，曲柄随之旋转，带着第一连杆、第二连杆随动，在此过程中，线轨沿着导向座移动，促使拾放阀体具有两个极限位置，对应为第一、第二极限位置；

当拾放阀体处于第一极限位置时，拾放阀体的吸嘴与储料台上的第一料仓/第二料仓正对，并能够通过抽真空的方式，负压抽吸第一料仓中的正极板/第二料仓中的负极板；

当拾放阀体处于第二极限位置时，拾放阀体的吸嘴与托板Ⅰ/托板Ⅱ正对，并能够通过充气的方式，将拾放阀体的吸嘴所吸住的正极板/负极板释放到托板Ⅰ/托板Ⅱ的对应位置处；

所述的隔板输送机构，设置在正极板拾放机构和负极板拾放机构之间，包括上隔板输送机构、导纸辊以及下隔板输送机构；

上隔板输送机构、下隔板输送机构均为带传动机构，包括真空吸附传输带，真空吸附传输带的带体上设置有若干通气孔，能够通过真空抽吸的方式吸附住隔板；

所述上隔板输送机构的真空吸附传输带两侧的机架上设置有导纸槽，隔板的两侧置于对应的导纸槽中，并在上隔板输送机构的作用下，能够沿着导纸槽移动；

所述隔板在上隔板输送机构、下隔板输送机构的联合作用下，能够始终以垂直于托板Ⅰ的方向输送；

所述的导纸辊，两端定位安装于机架，并设置在上隔板输送机构、下隔板输送机构之间；

上隔板输送机构所输送的隔板在导纸辊的导向作用下能够进入下隔板输送机构的进料端。