[发明专利]一种卫星图像的云检测标识填充方法在审
| 申请号: | 202110593217.8 | 申请日: | 2021-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN113516633A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
| 发明(设计)人: | 王菊花;张建华;侯舒维;李晓博;肖化超;张佳鹏 | 申请(专利权)人: | 西安空间无线电技术研究所 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/45;G06T11/40 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 程何 |
| 地址: | 710100 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 卫星 图像 检测 标识 填充 方法 | ||
1.一种卫星图像的云检测标识填充方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤A:获取预设帧格式的卫星图像数据;所述预设帧格式的卫星图像数据包括辅助数据和图像数据;
步骤B:对卫星图像数据进行云检测;
步骤C:根据云检测结果产生对应的云检测标识,把云检测标识填充到辅助数据区。
2.根据权利要求1所述的一种卫星图像的云检测标识填充方法,其特征在于:所述辅助数据的长度为32,用于记录卫星拍摄时间、行数、地面位置信息,且预留信息位供后续填充;所述图像数据的长度根据卫星相机设置。
3.根据权利要求1所述的一种卫星图像的云检测标识填充方法,其特征在于,所述对卫星图像数据进行云检测包括如下步骤:
根据云图分辨率和卫星轨道高度对图像进行分块,块大小为HEIGHT*WIDTH,满足图像数据的长度L2是WIDTH的整数倍;
统计块内高灰度像素的个数NUM,若个数NUM大于整块像素数的3/4,则为云,否则计算图像块均值、方差和均方根,并计算参数M1值;
产生图像块灰度共生矩阵并计算特征值ASM;
参数加权计算得到云检测判别值M,若云检测判别值M大于0,则当前图像块为云,否则为非云。
4.根据权利要求1所述的一种卫星图像的云检测标识填充方法,其特征在于,若为云,则云检测标识为“FFFF”,若为非云,则云检测标识为“0000”。
5.一种卫星图像的云检测标识填充系统,其特征在于,包括:
时钟处理模块,用于对FPGA输入时钟,进行DCM倍频,分别产生100MHz、120MHz、clk_200MHz的时钟,供其它模块使用;
2711输入模块,用于把2711时钟域的数据,通过异步FIFO缓存,转换成FPGA时钟域;
2711输出模块,用于把FPAG时钟域的数据,通过异步FIFO缓存,转换成2711时钟域;
FIFO缓存模块,用于把120M的非连续DDR输出数据,缓存成100M的按行输出地连续数据;
DDR用户接口模块,用于对数据进行时序和位宽处理,以满足各模块和外部DDR之间的数据交换;
云检测模块,用于对卫星图像数据进行云检测,并产生云检测标识;
云检测标识填充模块,用于将云检测标识填充到预设帧格式的卫星图像数据的辅助数据区。
6.根据权利要求5所述的一种卫星图像的云检测标识填充系统,其特征在于:所述辅助数据的长度为32,用于记录卫星拍摄时间、行数、地面位置信息,且预留信息位供后续填充;所述图像数据的长度根据卫星相机设置。
7.根据权利要求5所述的一种卫星图像的云检测标识填充系统,其特征在于,所述对卫星图像数据进行云检测包括如下步骤:
根据云图分辨率和卫星轨道高度对图像进行分块,块大小为HEIGHT*WIDTH,满足图像数据的长度L2是WIDTH的整数倍;
统计块内高灰度像素的个数NUM,若个数NUM大于整块像素数的3/4,则为云,否则计算图像块均值、方差和均方根,并计算参数M1值;
产生图像块灰度共生矩阵并计算特征值ASM;
参数加权计算云检测判别值M值,若云检测判别值M值大于0,则当前图像块为云,否则为非云。
8.根据权利要求5所述的一种卫星图像的云检测标识填充系统,其特征在于:若为云,则云检测标识为“FFFF”,若为非云,则云检测标识为“0000”。
9.一种计算机可读存储介质,所述的计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述的计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~权利要求4任一所述方法的步骤。
10.一种卫星图像的云检测标识填充设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于:所述的处理器执行所述的计算机程序时实现如权利要求1~权利要求4任一所述方法的步骤。
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