[发明专利]换电设备及其调平方法

说明书

本发明公开了一种换电设备及其调平方法，其中换电设备包括换电平台、举升机构、前调平装置、后调平装置和控制装置，举升机构接触并分别独立举升或降低待换电车辆的前轮和后轮，前调平装置用于在前车身与其接触时输出第一调平信号，后调平装置用于在后车身与其接触时输出第二调平信号，控制装置与举升机构、前调平装置和后调平装置分别相连，用于对举升机构进行控制以使前轮和后轮同步降低，并在降低的过程中，根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对车辆进行调平。由此，能够有效解决在换电过程中车辆底盘与换电平台相对不平的问题，从而不仅能提高换电的成功率和效率，还有助于提高锁止机构和电连接器的寿命。

技术领域

本发明涉及换电技术领域，尤其涉及一种换电设备及其调平方法。

背景技术

随着纯电动车辆、混合动力车辆等多种类型的新能源车辆应用的快速发展，其电池快换方面的问题受到越来越多的重视。目前的换电站设备的主要工作方式是将车辆托举到一定的高度，预留一定的垂直空间用于进行电池更换，然而，在换电过程中常发生车辆底盘与RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)的换电平台相对不平的情况，这不仅会影响换电的成功率和效率，并且长期在这种情况下进行换电，会对车辆的锁止机构、电池上的电连接器以及车辆上的电连接器造成不可逆转的损伤，从而影响锁止机构和电连接器的寿命。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种换电设备，能够有效解决在换电过程中车辆底盘与换电平台相对不平的问题，从而不仅有利于提高换电的成功率和效率，还有助于提高锁止机构和电连接器的寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种换电设备的调平方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种换电设备，包括：换电平台；设于换电平台上的举升机构，举升机构与待换电车辆的前轮和后轮相接触，用于分别独立的将待换电车辆的前轮和后轮举升或降低；设于换电平台上的前调平装置和后调平装置，前调平装置用于在待换电车辆的前车身与其接触时输出第一调平信号，后调平装置用于在待换电车辆的后车身与其接触时输出第二调平信号；控制装置，控制装置与举升机构、前调平装置和后调平装置分别相连，用于对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低，并在降低的过程中，根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平。

根据本发明实施例的换电设备，通过设于换电平台上的举升机构与待换电车辆的前轮和后轮相接触，以分别独立的将待换电车辆的前轮和后轮举升或降低，并通过设于换电平台上的前调平装置在待换电车辆的前车身与其接触时输出第一调平信号，同时通过设于换电平台上的后调平装置在待换电车辆的后车身与其接触时输出第二调平信号，以及通过控制装置对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低，并在降低的过程中，根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平，由此，能够有效解决在换电过程中车辆底盘与换电平台相对不平的问题，从而不仅有利于提高换电的成功率和效率，还有助于提高锁止机构和电连接器的寿命。

根据本发明的一个实施例，举升机构包括相互独立的前举升机构和后举升机构，前举升机构与待换电车辆的前轮相接触，用于将待换电车辆的前轮举升或降低，后举升机构与待换电车辆的后轮相接触，用于将待换电车辆的后轮举升或降低。

根据本发明的一个实施例，举升机构还包括相互独立的前执行器和后执行器，前执行器与控制装置和前举升机构分别相连，控制装置用于通过前执行器驱动前举升机构将待换电车辆的前轮举升或降低，后执行器与控制装置和后举升机构分别相连，控制装置用于通过后执行器驱动后举升机构将待换电车辆的后轮举升或降低。

根据本发明的一个实施例，前调平装置和后调平装置均包括安装座，安装座上连接有微动开关和导向杆，导向杆可滑移地连接在安装座上，导向杆和安装座之间连接有复位弹簧，其中，在待换电车辆的车身接触到导向杆后，导向杆向安装座滑移，并在滑移至设定位置时触发微动开关输出调平信号。