[发明专利]换电设备及其调平方法

权利要求书

1.一种换电设备，其特征在于，包括：

换电平台；

设于所述换电平台上的举升机构，所述举升机构与待换电车辆的前轮和后轮相接触，用于分别独立的将所述待换电车辆的前轮和后轮举升或降低；

设于所述换电平台上的前调平装置和后调平装置，所述前调平装置用于在所述待换电车辆的前车身与其接触时输出第一调平信号，所述后调平装置用于在所述待换电车辆的后车身与其接触时输出第二调平信号；

控制装置，所述控制装置与所述举升机构、所述前调平装置和所述后调平装置分别相连，用于对所述举升机构进行控制以使所述待换电车辆的前轮和后轮同步降低，并在降低的过程中，根据接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻对所述举升机构进行控制以对所述待换电车辆进行调平，其中，所述前调平装置和所述后调平装置用于检测所述待换电车辆的水平状态，当所述待换电车辆处于水平状态时，所述前调平装置输出所述第一调平信号的时刻和后调平装置输出所述第二调平信号的时刻相同，当所述待换电车辆未处于水平状态时，所述前调平装置输出所述第一调平信号的时刻和后调平装置输出所述第二调平信号的时刻不同。

2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述举升机构包括相互独立的前举升机构和后举升机构，所述前举升机构与所述待换电车辆的前轮相接触，用于将所述待换电车辆的前轮举升或降低，所述后举升机构与所述待换电车辆的后轮相接触，用于将所述待换电车辆的后轮举升或降低。

3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述举升机构还包括相互独立的前执行器和后执行器，所述前执行器与所述控制装置和所述前举升机构分别相连，所述控制装置用于通过所述前执行器驱动所述前举升机构将所述待换电车辆的前轮举升或降低，所述后执行器与所述控制装置和所述后举升机构分别相连，所述控制装置用于通过所述后执行器驱动所述后举升机构将所述待换电车辆的后轮举升或降低。

4.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述前调平装置和所述后调平装置均包括安装座，所述安装座上连接有微动开关和导向杆，所述导向杆可滑移地连接在所述安装座上，所述导向杆和所述安装座之间连接有复位弹簧，其中，在所述待换电车辆的车身接触到所述导向杆后，所述导向杆向所述安装座滑移，并在滑移至设定位置时触发所述微动开关输出调平信号。

5.如权利要求1-4中任一项所述的换电设备，其特征在于，所述控制装置在根据接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻对所述举升机构进行控制以对所述待换电车辆进行调平时，如果接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻不同，则根据接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的先后顺序对所述举升机构进行控制以使所述待换电车辆的前轮和后轮中的一个停止降低，另一个继续降低，以对所述待换电车辆进行调平。

6.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述控制装置具体用于：

如果先接收到所述第一调平信号，则对所述举升机构进行控制，以使所述待换电车辆的前轮停止降低，并使所述待换电车辆的后轮继续降低直至接收到所述第二调平信号后使得所述待换电车辆的前轮停止降低；

如果先接收到所述第二调平信号，则对所述举升机构进行控制，以使所述待换电车辆的后轮停止降低，并使所述待换电车辆的前轮继续降低直至接收到所述第一调平信号后使得所述待换电车辆的后轮停止降低。

7.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述控制装置在根据接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻对所述举升机构进行控制以对所述待换电车辆进行调平时，如果接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻相同，则不对所述待换电车辆进行调平。

8.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述控制装置还用于在根据接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻对所述举升机构进行控制以对所述待换电车辆进行调平之后，对所述举升机构进行控制以使所述待换电车辆的前轮和后轮同步降低。

9.一种换电设备的调平方法，其特征在于，所述换电设备包括换电平台、设于所述换电平台上的举升机构、前调平装置和后调平装置，所述方法包括：

对所述举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低；

在降低的过程中，接收所述待换电车辆的前车身接触到所述前调平装置时输出的第一调平信号和所述待换电车辆的后车身接触到所述后调平装置时的第二调平信号，并根据接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻对所述举升机构进行控制以对所述待换电车辆进行调平，其中，所述前调平装置和所述后调平装置用于检测所述待换电车辆的水平状态，当所述待换电车辆处于水平状态时，所述前调平装置输出所述第一调平信号的时刻和后调平装置输出所述第二调平信号的时刻相同，当所述待换电车辆未处于水平状态时，所述前调平装置输出所述第一调平信号的时刻和后调平装置输出所述第二调平信号的时刻不同。