[发明专利]测距方法和装置在审
申请号: | 202110591894.6 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN115407269A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 周保建;罗嘉金;彭晓辉;侯晓乐;刘辰辰 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S5/08 | 分类号: | G01S5/08 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 王君;肖鹂 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距 方法 装置 | ||
本申请提供了一种测距方法,该方法包括:发送端从接收端接收第一测距参数,第一测距参数是在第N次测距中接收的,第一测距参数包括测距信号的第一测距精度和/或测距信号的第一信噪比;发送端根据第一测距参数确定第一测距波形;发送端向接收端发送第一测距波形;发送端从接收端接收第二测距参数,第二测距参数是根据第一测距波形确定的,第二测距参数包括测距信号的第二测距精度和/或测距信号的第二信噪比,第二测距精度小于第一测距精度;当第二测距参数的值不满足系统的阈值时,发送端执行第N+1次测距,或者;当第二测距参数的值满足系统的阈值时,发送端结束测距;其中,N为大于0的整数,从而提高了测距精度。
技术领域
本申请涉及通信领域,并且更具体地,涉及一种测距方法和装置。
背景技术
目前,基于接收信号的相位可以进行测距。测距信号可以是单载波信号、双载波信号、或者包含多个子载波的信号,例如,正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing,OFDM)信号。然而,基于相位的测距会存在模糊问题。对于一个观测值,存在多个相位模糊点,相位模糊点之间间隔为2π。相位模糊会导致距离模糊,即,一个观测距离对应多个潜在的真实距离。
目前,在相位测距中,要支持大距离范围的无模糊测距,要求载波的频率间隔小,导致测距精度的降低。由此可知,目前测距范围和测距精度存在冲突。
因此,在避免距离模糊的同时,如何提高测距精度成为目前需要解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种测距方法和装置,通过多阶段测距,避免距离模糊的同时实现高精度的测距。
第一方面,提供了一种测距方法,该方法包括:发送端从接收端接收第一测距参数,第一测距参数是在第N次测距中接收的,第一测距参数包括测距信号的第一测距精度和/或测距信号的第一信噪比;发送端根据第一测距参数确定第一测距波形;发送端向接收端发送第一测距波形;发送端从接收端接收第二测距参数,第二测距参数是根据第一测距波形确定的,第二测距参数包括测距信号的第二测距精度和/或测距信号的第二信噪比,第二测距精度小于第一测距精度;当第二测距参数的值不满足系统的阈值时,发送端执行第N+1次测距,或者;当第二测距参数的值满足系统的阈值时,发送端结束测距;其中,N为大于0的整数。
基于上述技术方案,本申请接收端通过多阶段测距,避免距离模糊的同时实现高精度的测距。
需要说明的是,本申请中发送端可以是网络设备(例如,基站)也可以是终端设备(例如,用户设备)。
需要说明的是,本申请中的测距参数可以用于确定测距的精度,也就是说本申请所提到的测距参数包括但不限于测距精度以及信噪比,也可以包括其它测距参数,只要是可以通过这些参数确定(或者可以理解为得到)测距精度的都在本申请的保护范围之内。
结合第一方面,在第一方面的某些实施方式中,所述发送端根据所述第一测距参数确定第一测距波形,包括:所述发送端根据所述第一测距参数确定所述测距信号的第一距离;所述发送端根据所述测距信号的类型和所述第一距离生成第一测距波形。
本申请中测距信号的类型可以是单载波、双载波或者是多载波,本申请对测距信号的类型不做限定。
本申请中可以根据测距信号的类型以及第一距离得到测距信号的带宽,从而生成测距波形,对发送端和接收端进行测距。
应理解,如果由于系统规格限制无法生成测距波形,则结束测距流程。例如,无法生成测距波形的情形包括单载波信号的频率达到系统能力极限、双载波信号频率差达到系统能力极限或者多载波信号带宽达到系统能力极限等,此时发送端可以结束测距。
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