[发明专利]一种导轨长度检测装置、检测方法及消防车

说明书

本发明公开了一种导轨运动行程检测装置、检测方法及消防车，包括：传动模块和测量模块；传动模块，用于固定导轨，带动导轨沿传送模块位移；测量模块，用于测量导轨沿传送模块长度方向的位移量，其内预先存储位移距离和测量数据的变化关系函数。本发明主要用于云梯消防车滑车延伸导轨长度检测计算与动作控制，解决导轨伸长量无法根据梯架角度变化进行调节及导轨伸缩无减速问题。

技术领域

本发明公开了一种导轨长度检测装置、检测方法及消防车，涉及消防设备技术领域。

背景技术

目前，针对高米数云梯消防车均配置升降滑车系统，通过升降滑车的配置可实现快速完成从工作平台到地面的高处救援任务，滑车类云梯消防车由于梯架高度及尾部长度的限制，滑车运动均需要延伸导轨来增加梯架尾部长度，可使滑车运动到接近地面位置，增加滑车低高度位置的运动距离，为滑车救援提供便利性。

现有技术中常通过导轨定点检测实现导轨位置检测的装置，此定点检测在未检测到的位置，无法判断导轨位置状态，且定点检测无法参与导轨运动速度的控制。

现有技术中，还通过对导轨进行镂空结构处理，通过检测开关进行镂空位置的检测，通过控制器进行计数，根据两镂空距离确定每次计数的精度，从而计算出导轨的大致位置，无法连续记录导轨位置，只能根据导轨结构检测长度来确定精度，且整车断电后，计数系统清零，依然不能准确判断导轨位置。现提出一种新型的滑车类云梯消防车用导轨位置检测装置及计算方法，通过此装置及相关转换关系可准确计算出导轨的相对运动距离及位置，可在不同梯架角度的情况下，实现对导轨伸出长度的控制，进一步满足滑车救援方便性的目的，同时解决计数监测导轨位置的检测方式断电后数据丢失的问题。

发明内容

本发明针对上述背景技术中的缺陷，提供一种导轨长度检测装置、检测方法及消防车。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种导轨运动行程检测装置，包括：传动模块和测量模块；传动模块，用于固定导轨，带动导轨沿传送模块位移；测量模块，用于测量导轨沿传送模块长度方向的位移量，其内预先存储位移距离和测量数据的变化关系函数。

进一步的，所述传动模块包括：传送带、主动导轮和若干从动导轮，所述传送带的一段与导轨相平行设置，且导轨的两端固定于皮带上，主动导轮和若干从动导轮分别与传送带内侧啮合连接，驱动传送带运动。

进一步的，所述的测量模块包括：长度传感器，所述长度传感器的拉绳一端连接在导轨上，用于测量导轨的位移量。

进一步的，所述的测量模块包括：计数编码器，从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮同步连接，计数编码器通过联轴器连接其中一个从动齿轮上，主动齿轮与主动导轮同轴连接，通过计数编码器测量主动齿轮的转圈数测算导轨的位移量。

一种导轨运动行程检测方法，包括以下步骤：

预先存储导轨的位移距离和测量模块的测量数据之间变化关系函数；

读取测量模块的当前数值；

测量模块的当前数值，测算导轨当前的位移量。

进一步的，当测量模块为长度传感器时，所述的关系函数为：

其中，S为导轨当前的位移量，S_max为导轨最大位移量，V_cur1为长度传感器器当前值，V_min1为导轨在最小位移量的长度传感器数值，V_max1为导轨最大位移量的长度传感器数值；

导轨运动的位移量计算方法采用导轨全伸状态的长度传感器值V_max1、全缩状态的长度传感器值V_min1、导轨任意位置处的长度传感器当前值V_cur1与导轨最大位移量S_max进行差分计算，得到导轨运动的位移量。