[发明专利]一种导轨长度检测装置、检测方法及消防车

权利要求书

1.一种消防车，其特征在于，包括：导轨运动行程检测装置，所述导轨运动行程检测装置包括：传动模块和测量模块；传动模块，用于固定导轨，带动导轨沿传送模块位移；测量模块，用于测量导轨沿传送模块长度方向的位移量，其内预先存储位移距离和测量数据的变化关系函数，

所述传动模块包括：传送带、主动导轮和若干从动导轮，所述传送带的一段与导轨相平行设置，且导轨的两端固定于皮带上，主动导轮和若干从动导轮分别与传送带内侧啮合连接，驱动传送带运动，

所述的测量模块包括：长度传感器，所述长度传感器的拉绳一端连接在导轨上，用于测量导轨的位移量，

所述的测量模块包括：计数编码器，从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮同步连接，计数编码器通过联轴器连接其中一个从动齿轮上，主动齿轮与主动导轮同轴连接，通过计数编码器测量主动齿轮的转圈数测算导轨的位移量；

所述的导轨固定于传送带上，传送带通过内部锯齿啮合于主动轮及若干从动轮上，主动导轮轴于连接旋转轴，旋转轴通过皮带连接液压马达转动轴，由液压马达驱动其转动；

长度传感器固定于消防车梯架主体上，通过长度传感器拉绳伸缩量测量导轨的位移量。

2.一种基于上述权利要求1的消防车的导轨运动行程检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

预先存储导轨的位移距离和测量模块的测量数据之间变化关系函数；

读取测量模块的当前数值；

测量模块的当前数值，测算导轨当前的位移量。

3.根据权利要求2所述的一种导轨运动行程检测方法，其特征在于，

当测量模块为长度传感器时，所述的关系函数为：

其中，S为导轨当前的位移量，S_max为导轨最大位移量，V_cur1为长度传感器当前值，V_min1为导轨在最小位移量的长度传感器数值，V_max1为导轨最大位移量的长度传感器数值。

4.根据权利要求2所述的一种导轨运动行程检测方法，其特征在于，当测量模块为计数编码器时，所述的关系函数为：

S＝d×π×C_d；

其中，S为导轨当前的位移量，d为主动导轮的直径，C_d为主动齿轮旋转圈数；

上述C_d＝C_s×k；

C_s为计数编码器旋转圈数，k＝主动齿轮齿数/从动齿轮齿数；

上述

V_cur2为计数编码器当前值，V_min2为导轨在最小位移量的计数编码器数值，R_e为计数编码器单圈精度，

上述

V_max为计数编码器输出最大值，C_max为计数编码器输出最大值时计数编码器转动的总圈数。