[发明专利]一种智能辅助驾驶车辆监控方法及系统

权利要求书

1.一种智能辅助驾驶车辆监控方法，其特征在于：包括

各车辆将自车的CAN网络数据和行车记录仪视频数据发送至智能驾驶车辆监控平台；

所述智能驾驶车辆监控平台基于所述CAN网络数据和行车记录仪视频数据对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析，以及对每个车辆ADAS先进驾驶员辅助系统的各子系统进行监控；

所述对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析包括：

结合高精度地图和车辆位置信息，在地图上显示某一区域或某一路段的车辆分布状况、车辆数量；

统计ADAS先进驾驶员辅助系统内各子系统的开启率；

利用高精度地图和车辆位置信息，结合历史交通拥堵信息对车辆搭载ADAS先进驾驶员辅助系统前后的交通拥堵状态进行比对，分析ADAS先进驾驶员辅助系统对交通拥堵的改善状况；

驾驶偏好分析；

所述对每个车辆ADAS先进驾驶员辅助系统的各子系统进行监控包括：

对LKA车道保持辅助系统、LDW车道偏离预警系统、ACC自适应巡航控制系统、AEB自动紧急制系统、TJA交通拥堵辅助系统、HWA高速公路驾驶辅助系统中的一个或多个进行监控，以及对脱手预警进行监控；

所述对LKA车道保持辅助系统的运行状况进行分析包括：

判断LKA车道保持辅助系统是否开启；

对LKA车道保持辅助系统的工作时间进行统计；

对LKA车道保持辅助系统的纠偏次数进行统计；

绘制LKA纠偏过程曲线，所述LKA纠偏过程曲线用于显示一次纠偏过程中，期望方向盘转角、实际方向盘转角、左侧越界时间、右侧越界时间、左侧偏移距离、右侧偏移距离、左侧距离、右侧距离随时间的变化曲线；

所述对TJA交通拥堵辅助系统的运行状况进行分析包括：

判断TJA交通拥堵辅助系统是否开启；

对TJA交通拥堵辅助系统的工作时间进行统计；

对TJA交通拥堵辅助系统的横向/纵向控制次数进行统计；

对TJA交通拥堵辅助系统的横向/纵向控制过程进行动态跟踪，并根据所述动态跟踪判断TJA交通拥堵辅助系统是否在城市路况下将车辆控制在车道中心行驶，包括对于某一次横向纵向控制过程，通过视频和车身CAN数据进行动态跟踪，所述车身CAN数据包括本车车速、横摆角速度、横向加速度、纵向加速度、横向减速度、纵向减速度、方向盘转角、车道线、前车纵向位置、横向位置、相对速度、弯道半径。

2.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶车辆监控方法，其特征在于，所述对LDW车道偏离预警系统的运行状况进行分析包括：

判断LDW车道偏离预警系统是否开启；

对LDW车道偏离预警系统的报警次数进行统计。

3.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶车辆监控方法，其特征在于，所述对ACC自适应巡航控制系统的运行状况进行分析包括：

判断ACC自适应巡航控制系统是否开启；

对ACC自适应巡航控制系统的工作次数和时间进行统计；

绘制ACC自适应巡航控制系统跟车情况曲线；

绘制ACC自适应巡航控制系统跟车情况曲线；

其中，所述绘制ACC自适应巡航控制系统跟车情况曲线包括

若前方无车，则监测设定车速与实际车速随时间的变化曲线；

若前方有车，则监测设定车速、本车车速、前车车速、车间距离、车间时距随时间的变化情况；

若前车刹停，则测前车车速、本车车速随时间的变化情况；

若前车刹停且在设定时间阈值t1内离开，则监测设定车速、前车车速、本车车速、车间距离、车间时距随时间变化情况。

4.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶车辆监控方法，其特征在于，所述对AEB自动紧急制系统的运行状况进行分析包括：

判断AEB自动紧急制系统是否开启；

对AEB自动紧急制系统的工作时间进行统计；

对AEB自动紧急制系统的制动次数进行统计；

对AEB自动紧急制系统的制动过程进行动态跟踪；

对FCW前向碰撞预警次数进行统计。