[发明专利]一种超微细钨丝绳及其制备方法和其应用

权利要求书

1.一种超微细钨丝绳，其特征在于，包括中心股(2)和外包股，所述外包股包括，预变形具有螺旋结构和扭矩的第一外包股(3.1)，以及原丝直接绕制而成的第二外包股(3.2)；若干根所述第一外包股(3.1)，或者若干根所述第一外包股(3.1)与第二外包股(3.2)绞制于所述中心股(2)的外围形成钨丝绳。

2.根据权利要求1所述的超微细钨丝绳，其特征在于，所述中心股(2)由7根中心股原丝(1.2)绕制而成；所述第一外包股(3.1)和第二外包股(3.2)均由7根外包股原丝(1.1)绕制而成。

3.根据权利要求1所述的超微细钨丝绳，其特征在于，所述中心股(2)的直径为0.083—0.135mm。

4.根据权利要求1所述的超微细钨丝绳，其特征在于，所述第一外包股(3.1)预变形后的螺距为2.88—3.52mm。

5.根据权利要求1所述的超微细钨丝绳，其特征在于，所述中心股(2)通过6根预变形且结构相同的第一外包股(3.1)绕制成第一钨丝绳(4)。

6.根据权利要求5所述的超微细钨丝绳，其特征在于，所述第一钨丝绳(4)的直径为0.36mm。

7.根据权利要求1所述的超微细钨丝绳，其特征在于，所述中心股(2)的外围合绞有6根结构相同的第二外包股(3.2)形成外包股层，所述外包股层的外围绕制有12根预变形且结构相同的第一外包股(3.1)形成第二钨丝绳(5)。

8.根据权利要求7所述的超微细钨丝绳，其特征在于，所述第二钨丝绳(5)的直径为0.36mm。

9.一种基于权利要求1所述的超微细钨丝绳的制备方法，包括以下步骤：

1)、将若干根原丝绕制成中心股(2)或者外包股；

2)、将外包股中的第一外包股(3.1)提前预变形，形成具有螺旋结构和扭矩的预变形外包股；

3)、将若干根所述第一外包股(3.1)以中心股(2)为中心绕制于中心股(2)的外围，形成钨丝绳；或者将若干根所述第二外包股(3.2)以中心股(2)为中心绕制于中心股(2)的外围形成外包股层，最后外包股层的外围绕制有若干根预变形的第一外包股(3.1)，形成钨丝绳。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的超微细钨丝绳在医疗器械高精度高拉力精密机器人手臂传动控制中的应用。