[发明专利]用于控制车辆的悬架的装置和方法

说明书

本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法。用于控制车辆的悬架以提高车辆的高速行驶稳定性的装置包括：传感器，其在车辆行驶期间获取关于车辆前方的路面的信息；以及控制器，其从关于路面的信息得出路面的高度值，基于得出的高度值的微分值确定路面状态，预测与确定出的路面状态相对应的车辆行为，基于预测出的车辆行为来控制悬架的阻尼力。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年10月5日提交的韩国专利申请No.10-2020-0128304的优先权和权益，其全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明涉及通过控制车辆的悬架来提高高速行驶稳定性的技术。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息并且可以不构成现有技术。

通常，车辆的悬架是这样一种装置，其与车轴连接，并且被控制成使得在车辆行驶过程中，来自道路的振动或冲击不会直接传递到车身，从而防止对车身、乘员或货物的损害和安全事故，并且提高车辆的乘坐舒适性。

称为悬架装置的悬架可以包括减轻来自道路的冲击的底盘弹簧、控制底盘弹簧的自由振动以改善乘坐舒适性的阻尼器、以及防止车辆侧倾的稳定杆。

最近发布的车辆配备了电子控制悬架(Electronically ControlledSuspension，ECS)，其根据行驶情况或路面状态自动调整悬架强度。

电子控制悬架(ECS)可以通过各种传感器检测行驶状态信息(例如车速、转向角、车身的上下加速度等)和路面信息，并且可以根据路面状态对悬架的弹簧常数、阻尼器的阻尼力、车身的姿态、车辆高度等进行电子自动控制。

电子控制悬架(ECS)可以分类为主动悬架和半主动悬架，主动悬架通过利用致动器向悬架施加外部能量来控制车身的运动，半主动悬架利用致动器作为辅助弹簧来调节阻尼力。

用于控制电子控制悬架的常规技术可能无法从以高速行驶的车辆中包括的摄像机拍摄到的路面图像中准确地识别出车辆前方的路面状态(例如，上坡路、下坡路或起伏(corrugated)路)。因此，常规技术可能无法准确地预测车辆的行为，并且可能无法准确地控制悬架的阻尼力。

公开于背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对本发明的背景技术的理解，因此其可能包含的信息既不构成现有技术的任何部分，也不构成现有技术可能对本领域一般技术人员暗示的内容。

发明内容

作出本发明以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保留了由现有技术所实现的优点。

本发明的一方面提供了一种车辆悬架控制装置和方法，其基于在高速行驶期间获取的关于路面的信息得出车辆前方的路面的高度值，基于得出的高度值的方差值和得出的高度值的微分值来确定路面状态(例如，上坡路、下坡路或起伏路)，预测与确定出的路面状态相对应的车辆行为，并且基于预测出的车辆行为来调节悬架的阻尼力，从而提高车辆的高速行驶稳定性。

由本发明解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。此外，将容易理解的是，本发明的方面和优点可以通过所附权利要求及其组合中阐述的手段来实现。

根据本发明的一方面，一种用于控制车辆的悬架的装置包括传感器和控制器，所述传感器在车辆行驶期间获取关于车辆前方的路面的信息，所述控制器从关于路面的信息得出路面的高度值，基于得出的高度值的微分值确定路面状态，预测与确定出的路面状态相对应的车辆行为，并且基于预测出的车辆行为来控制悬架的阻尼力。

在本发明的示例性实施方案中，所述路面状态可以包括上坡路、下坡路或起伏路的至少一种。