[发明专利]一种基于无人机的路面测绘装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的路面测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端安装有防护机构，防护机构一侧设有拍照机构，防护机构一侧设有限位机构。本发明的有益效果是，可在测绘相机拍摄时，对测绘相机进行防护，并且可将无人机的支撑腿转动起来，保证拍照的质量，在无人机落到地面上后，可将测绘相机从防护箱中移动出来，便于将测绘相机取下。

技术领域

本发明涉及测绘设备技术领域，更具体的说，涉及一种基于无人机的路面测绘装置。

背景技术

在建设道路时，需要提前对路面进行测绘，通过人工进行测绘，不仅工作量大，工作效率低，而且由于道路曲折，在测绘时存在一定的安全隐患，通过无人机对路面进行测绘，可以提高工作效率，降低安全隐患。

现有技术中，使用无人机对路面进行测绘时，一般直接在无人机下方安装测绘相机，通过无人机的移动，可快速的进行测绘，但是其在使用时存在一些问题，测绘相机内含有精密的器件，在空中进行拍摄时，空中的风会将一些杂质吹向相机，从而会导致相机损坏，需要在相机外侧安装防护罩，而防护罩和无人机的支撑腿有时会进入到镜头中，影响测绘质量。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种基于无人机的路面测绘装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于无人机的路面测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端安装有防护机构，防护机构一侧设有拍照机构，防护机构一侧设有限位机构，

所述防护机构包括固定安装在无人机本体下表面的防护箱，防护箱一侧开有进出口，防护箱内上表面两侧安装有导向滑道，防护箱内设有移动台，移动台两侧表面安装有导向块，导向块一端位于导向滑道内，移动台一侧连接有防护板，移动台上开有螺纹通孔，螺纹通孔内设有转动螺杆，转动螺杆和螺纹通孔通过螺纹连接，防护箱上端一侧开有圆形通孔，无人机本体下表面一侧安装有固定板，转动螺杆两端安装有第一滚动轴承，转动螺杆一端的第一滚动轴承固定安装在圆形通孔内，转动螺杆另一端的第一滚动轴承固定安装在固定板一侧表面，无人机本体下方两侧设有转动轴，转动轴两端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承通过支撑杆与无人机本体下表面连接，转动轴两端安装有倾斜支撑腿，无人机本体下方两侧设有支撑台，支撑台上表面两侧与倾斜支撑腿下表面固定连接，无人机本体下表面一侧安装有伺服电机，伺服电机旋转端安装有第一齿轮，第一齿轮一侧设有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮上安装有传动轴，传动轴两端安装有第三滚动轴承，传动轴上端的第三滚动轴承固定安装在无人机本体下表面一侧，传动轴下端的第三滚动轴承通过L形连接杆与防护箱一侧表面连接，传动轴上端安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承上安装有第一伞齿轮，转动螺杆一端安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合，传动轴上开有缺口，传动轴上套装有升降台，升降台上开有方形传动孔，方形传动孔套装在缺口处，传动轴下端安装有复位台，复位台上表面和升降台下表面通过复位弹簧连接，升降台上表面安装有多个第一弹簧顶针，第一弹簧顶针上端安装有第一弧形齿条，第一伞齿轮下表面安装有第一环形齿条，升降台下方设有多个升降杆，升降杆上表面安装有第一万向滚珠，第一万向滚珠上端与升降台下表面接触，升降杆外侧套装有导向筒，导向筒通过固定杆与防护箱一侧表面连接，防护箱一侧设有升降块，升降块上表面与升降杆下表面固定连接，防护箱一侧表面下端安装有拦截板，升降块下方设有推动杆，推动杆上安装有拦截块，推动杆下方设有限位块，限位块一端与支撑台一侧表面连接，限位块上开有限位孔，推动杆下端穿过限位孔伸到限位块下方，